作者：张裕鹏 日期：2021-6-26

    目前在 Linux 下常见的休眠函数有：

    1. #include <unistd.h>
    3. unsigned int sleep(unsigned int seconds);  // 秒
    4. int usleep(useconds_t usec);  // 微秒

    细心的朋友可能会发现，好像缺少了毫秒的实现函数。其实没关系，我们可以自己来实现一个毫秒

    1. void msleep(unsigned long ms_second)
    2. {
    3.     unsigned long s_time = 0;
    4.     unsigned long m_time = 0;
    6.     s_time = ms_second / 1000;
    7.     m_time = ms_second % 1000;
    9.     if(s_time){
    10.         sleep(s_time);
    11.     }
    12.     if(m_time){
    13.         usleep(m_time * 1000);
    14.     }    
    15. }

    有一个细节需要注意一下，就是 sleep 函数是可以被中断的，也就是说如果在睡眠的过程中（睡眠还未结束），一旦发生中断，则会执行下一条语句，不再睡眠。具体内容可以参考文章：linux中sleep函数的使用和总结。

    另外，在 Linux 系统下可以通过命令：man 3 sleep 查看对应的 sleep 函数手册。usleep 也是同理！

    希望本文对你有帮助。