02-2-kubernetes组件介绍
1. kubernetes介绍
1.1. kubernetes介绍
kubernetes是一种开源的容器编排工具，通过调度系统维持用户预期数量和状态的容器正常运行。kubernetes提供的功能：
- 服务发现和负载均衡：Kubernetes 可以使用 DNS 名称或自己的 IP 地址公开容器，如果到容器的流量很大，Kubernetes 可以负载均衡并分配网络流量，从而使部署稳定。
- 存储编排
Kubernetes 允许您自动挂载您选择的存储系统，例如本地存储、公共云提供商等
- 自动部署和回滚
您可以使用 Kubernetes 描述已部署容器的所需状态，它可以以受控的速率将实际状态更改为所需状态。例如，您可以自动化 Kubernetes 来为您的部署创建新容器，删除现有容器并将它们的所有资源用于新容器。
- 自我修复
Kubernetes 重新启动失败的容器、替换容器、杀死不响应用户定义的运行状况检查的容器，并且在准备好服务之前不将其通告给客户端。
- 密钥与配置管理
Kubernetes 允许您存储和管理敏感信息，例如密码、OAuth 令牌和 ssh 密钥。您可以在不重建容器镜像的情况下部署和更新密钥和应用程序配置，也无需在堆栈配置中暴露密钥。
1.2. kubernetes架构图
2. kubernetes组件
2.1. etcd
etcd 是兼具一致性和高可用性的键值数据库，用于存储K8S中资源对象，如集群中Pod,Node等状态以及配置数据等。生产中需要对etcd进行高可用部署，通常为三个节点到七个节点之间的奇数节点，并且需要定期进行数据备份。etcd各个节点使用raft共识算法进行数据复制。当节点数量过多会导致仲裁和数据复制的效率降低！
在kubernetes集群中，仅apiserver会和etcd集群进行通信。在k8s集群中，etcd的性能至关重要！
2.2. master组件
master和node是两个逻辑上节点，当服务器资源充足时，可以将其分开在不同的机器上部署，当服务器资源不足时，也可以放到同一台机器上部署。master节点在部署的时候必须要考虑高可用方案，至少部署两个master。
2.2.1. apiserver
主节点上负责提供 Kubernetes API 服务的组件；它是 Kubernetes 控制面的前端。是整个集群中资源操作的唯一入口，并提供认证、授权、访问控制、API注册和发现等机制。
apiserver提供了集群管理的restful api接口(鉴权、数据校验、集群变更等)，负责和其它模块之间进行数据交互，承担了通信枢纽功能。
apiserver是无状态的，可以横向扩展，当存在多个apiserver时，前端会采用LB作为负载均衡，如Nginx,LVS,ELB等。
2.2.2. controller manager
controller manager 译为“控制器管理器”，k8s内部有很多资源控制器，比如：Node Controller、Replication Controller、Deployment Controller、Job Controller、Endpoints Controller等等，为了降低复杂度，将这些控制切都编译成了一个可执行文件，并且在同一个进程中运行。controller manager 负责维护集群的状态，比如故障检测、自动扩展、滚动更新等。
controller-manager 虽然允许同时运行多个实例，但是只有一个能成为leader，并处理控制器的请求。controller-manager 锁对象存储在 kube-system 名称空间下的 kube-controller-manager endpoints对象中。
[root@duduniao ~]# kubectl get endpoints -n kube-system kube-controller-manager -o yamlapiVersion: v1kind: Endpointsmetadata:annotations:control-plane.alpha.kubernetes.io/leader: '{"holderIdentity":"centos-7-52_4cb2dc1b-56f7-414f-9102-ecfbb3818651","leaseDurationSeconds":15,"acquireTime":"2021-03-27T02:06:28Z","renewTime":"2021-03-27T02:30:23Z","leaderTransitions":35}'creationTimestamp: "2020-12-04T13:49:43Z"name: kube-controller-managernamespace: kube-systemresourceVersion: "1488518"selfLink: /api/v1/namespaces/kube-system/endpoints/kube-controller-manageruid: ada772c5-29d6-4cd3-ada3-1a83187b181b
2.2.3. scheduler
调度器组件监视那些新创建的未指定运行节点的 Pod，并选择节点让 Pod 在上面运行。调度决策考虑的因素包括单个 Pod 和 Pod 集合的资源需求、硬件/软件/策略约束、亲和性和反亲和性规范、数据位置、工作负载间的干扰和最后时限。
当前各个node节点资源会通过kubelet汇总到etcd中，当用户提交创建pod请求时，controller manager监听apiserver的pod事件并处理。此时scheduler通过etcd中存储的node信息进行预选(predict)，将符合要求的node选出来。再根据优选(priorities)策略，最后执行Pod与Node绑定。
scheduler并不是每次都对所有的node进行遍历筛选，而是根据参数 percentOfNodeToScore 的值确定需要检查多少个node状态，0表示未设置。如果节点小于50，该参数不生效；超过100个节点集群，按一定的百分比选取参与调度的node节点。
scheduler 与 controller-manager 一致，也是主备模式，只有一个leader处理调度。锁对象如下：
[root@duduniao ~]# kubectl get endpoints -n kube-system kube-scheduler -o yaml
apiVersion: v1
kind: Endpoints
metadata:
annotations:
control-plane.alpha.kubernetes.io/leader: '{"holderIdentity":"centos-7-51_1289d143-3521-4a89-bc2d-3de666517013","leaseDurationSeconds":15,"acquireTime":"2021-03-27T02:06:23Z","renewTime":"2021-03-27T02:35:23Z","leaderTransitions":37}'
creationTimestamp: "2020-12-04T13:49:43Z"
name: kube-scheduler
namespace: kube-system
resourceVersion: "1489536"
selfLink: /api/v1/namespaces/kube-system/endpoints/kube-scheduler
uid: 520b8a44-d9bd-41f1-9a0d-cc9448411e9d
2.3. node组件
2.3.1. kubelet
一个在集群中每个节点上运行的代理，kubelet 接收一组通过各类机制提供给它的 PodSpecs，确保这些 PodSpecs 中描述的容器处于运行状态且健康。kubelet 不会管理非 Kubernetes 创建的容器。
简单来说主要是三个功能：
- 接收pod的期望状态(副本数、镜像、网络等)，并调用容器运行环境(container runtime)来实现预期状态，目前container runtime基本都是docker ce。需要注意的是，pod网络是由kubelet管理的，而不是kube-proxy。
- 定时汇报节点的状态给 apiserver，作为scheduler调度的基础
- 对镜像和容器的清理工作，避免不必要的文件资源占用磁盘空间
当Pod被调度到该节点后：
- Kubelet会将申请的volume挂载到当前节点上，
- 创建沙箱容器(podsand box，pause容器)，将自己阻塞(pause系统调用)
- 基于pause的网络名称空间，创建业务容器
2.3.2. kube-porxy
kube-proxy 是集群中每个节点上运行的网络代理，是实现service资源功能组件之一。kube-proxy 建立了pod网络和集群网络之间的关系，即 cluster ip 和 pod ip 中间的关系。不同node上的service流量转发规则会通过kube-proxy进行更新，其实是调用apiserver访问etcd进行规则更新。
service流量调度方式有三种方式: userspace(废弃，性能很差)、iptables(性能差，复杂)、ipvs(性能好，转发方式清晰)。
2.3.3. container runtime
即容器运行环境，Kubernetes 支持多个容器运行环境: Docker、 containerd、cri-o、 rktlet 以及任何实现 Kubernetes CRI (容器运行环境接口)。常用的是Docker CE。
2.4. 核心附件
核心附件虽然不都是必须要存在的，但是为了更好使用和管理kubernetes集群，这些核心附件强烈建议安装！
2.4.1. CNI网络插件
Kubernetes设计了网络模型，但是却将具体实现方式交给了网络插件来实现，CNI网络插件实现的是pod之间跨宿主机进行通信。默认情况下安装好node节点后，无法跨node进行宿主机通信。可以参考: https://www.yuque.com/duduniao/ww8pmw/tr3hch#GtBRc
CNI网络插件有很多，比如：Flannel、Calico、Canal、Contiv、OpenContrail等，其中最常用的是Flannel和Calico两种。Flannel在node节点比较少，不跨网段时性能比较好，也是市场占有率最高的网络插件。
2.4.1.1. Flannel 通信原理
在已安装完毕flannel的node节点上，查看路由表会发现，其实flannel就是添加了一个路由信息，将跨宿主机访问pod的路由方式写到了系统路由表中。
[root@hdss7-21 ~]# route -n
Kernel IP routing table
Destination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface
0.0.0.0 10.4.7.254 0.0.0.0 UG 100 0 0 ens32
10.4.7.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 100 0 0 ens32
172.7.21.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 docker0
172.7.22.0 10.4.7.22 255.255.255.0 UG 0 0 0 ens32
[root@hdss7-22 ~]# route -n
Kernel IP routing table
Destination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface
0.0.0.0 10.4.7.254 0.0.0.0 UG 100 0 0 ens32
10.4.7.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 100 0 0 ens32
172.7.21.0 10.4.7.21 255.255.255.0 UG 0 0 0 ens32
172.7.22.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 docker0
2.4.1.2. Flannel三种工作模式
- Host-Gateway 模式：
只是在主机上添加前往其它主机的pod网段的路由表而已，这种模式在同一个网段内部效率非常高。
- VXLan模式：
VXLan(Virtual Extensible LAN 虚拟可扩容局域网)，是Linux本身就支持的模式，vxlan模型中的VTEP(VXLAN Tunnel End Point 虚拟隧道端点) 就是各个node上的flannel.1设备。
当使用vxlan模式工作时，会将数据包经过docker0转给flannel.1设备，该设备会查询到目标pod宿主机的flannel.1设备的mac地址，在数据包基础上加封一个vxlan头部，这里面有一个VNI标志，flannel默认为1，flannel.1将封装好的数据包交给宿主机网卡ens32处理。ens32再添加目标pod的宿主机ip和mac。
目标pod的flannel.1的mac地址和宿主机的IP地址都是由flannel进程通过etcd维护的。
2.4.1.3. flannel的模式选择和查看
在生产中，一般会将所有的node规划到同一个局域网下，200多台的高配置的node基本够用了。对于环境隔离要求很高的业务，也不会放到同一个k8s集群，因此跨网段进行node管理的场景不多。host-gw模式下性能损失很小，vxlan模式下性能损失较大，如果存在跨网段可以考虑flannel的混合模式，或者采用其它的CNI网络插件。
# 查看
[root@hdss7-21 ~]# /opt/apps/etcd/etcdctl get /coreos.com/network/config
{"Network": "172.7.0.0/16", "Backend": {"Type": "host-gw"}}
2.4.1.4. flannel 部署和nat优化
https://www.yuque.com/duduniao/ww8pmw/tr3hch#boFnZ
2.4.2. DNS
在k8s集群中pod的IP地址会发生变化，k8s通过标签选择器筛选出一组pod，这组pod共同指关联到抽象资源service，这个service拥有固定的IP地址，即cluster ip。此时无论后端的pod如何变化，都可以请求都可以通过service到达后端的pod上。
每个service有着自己的名称和cluster IP地址，可以通过IP地址直接访问到service后端对应的pod资源，也可以使用DNS将cluster ip 和 service 名称关联，实现通过service的名称访问后端pod。kubernetes的dns插件有kube-dns和coredns两种，在kubernetes 1.11 开始使用coredns较多，在此之前使用kube-dns比较多。
使用dns解析时，如果在pod外，需要使用全域名解析如：nginx-web.default.svc.cluster.local，pod内部则可以使用短域名。
[root@hdss7-21 ~]# kubectl exec nginx-ds-jdp7q -- /bin/bash -c "cat /etc/resolv.conf" # 重点关注主机域
nameserver 192.168.0.2
search default.svc.cluster.local svc.cluster.local cluster.local host.com
options ndots:5
#######
# 全路径访问(常用在集群外访问情况):
[root@hdss7-21 ~]# dig -t A kubernetes.default.svc.cluster.local @192.168.0.2 +short
192.168.0.1
# 短域名访问(常用在同一个名称空间内pod之间访问)
[root@hdss7-21 ~]# kubectl exec nginx-ds-jdp7q -- /bin/bash -c "host kubernetes"
kubernetes.default.svc.cluster.local has address 192.168.0.1
# 带名称空间的短域名(常用在跨名称空间pod之间访问)
[root@hdss7-21 ~]# kubectl exec nginx-ds-jdp7q -- /bin/bash -c "host coredns.kube-system"
coredns.kube-system.svc.cluster.local has address 192.168.0.2
2.4.3. Dashboard
Dashboard是管理Kubernetes集群一个WEB GUI插件，可以再浏览器中实现资源配置和查看。可参考：https://www.yuque.com/duduniao/ww8pmw/myrwhq#aZGMp
2.4.4. Ingress Controller
service是将一组pod管理起来，提供了一个cluster ip和service name的统一访问入口，屏蔽了pod的ip变化。
ingress 是一种基于七层的流量转发策略，即将符合条件的域名或者location流量转发到特定的service上，而ingress仅仅是一种规则，k8s内部并没有自带代理程序完成这种规则转发。ingress-controller 是一个代理服务器，将ingress的规则能真正实现的方式，常用的有 nginx,traefik,haproxy。但是在k8s集群中，建议使用traefik，性能比haroxy强大，更新配置不需要重载服务，是首选的ingress-controller。
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