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任务管理

WPWC(2S%404%_L1VS1S{@05.png
答：进程
注意是“（）”，即是4个参数，而不是函数体

  • 任务名
  • 输入参数
  • 栈顶指针
  • 优先级（和任务名一一对应）

OSTaskCreateExt（）参数更多
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只是回收任务控制块，任务源代码还在rom中
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空闲任务和统计任务

G)3U65HZ)]QMCHLMIBB1OP0.png

任务控制块TCB

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![ED98(DJ4BNE2G{%O9@G)CH.png
N7CVTFLOHQU5NLPZEYBT_`X.png
图中四个变量用于实现任务调度时间可确定，跟优先级无关