【掌握一些基本概念】

一、嵌入式系统的定义（重点记第二种定义）

第二种定义：
嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软/硬件可裁剪，功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。、
广而言之，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可以叫嵌入式系统。（或带有CPU的电子产品都叫嵌入式系统：手机、智能冰箱、智能手表）
软/硬件可裁剪——“需要啥功能就把啥功能嵌入到应用系统中”

二、嵌入式系统的特点

1. 面向特定应用。

• 通常具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
• 通用CPU（微处理器）仅具有数据处理功能，不具有外设控制功能。
• 嵌入式系统把所有功能都集成在一块芯片上，既能处理数据，也能控制外设（即微控制器）。

1. 软件一般固化在存储芯片或单片机本身中（单片机即嵌入式系统的CPU，即是微控制器），而不是存储于磁盘。【因此可按地址进行访问】

通用计算机——由于磁盘不可按地址访问，程序运行时，将程序放入内存后再按地址访问
嵌入式系统——可按地址进行访问，但存储芯片容量受限，读写速度受限，现代系统为了加快运行速度仍将存储芯片内的程序放入内存（RAM）运行。

1. 嵌入式系统本身不具备自举开发能力

即使设计完成以后用户也不能对程序功能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。
通用的程序：开发、调试、应用都在同一个环境（台式机）
嵌入式系统：软件开发——台式机，运行——设备，调试——专用的调试工具。

三、嵌入式系统的结构

1. 硬件设备：嵌入式处理器➕ 外围设备

嵌入式处理器（CPU）包括数据处理器和片内外设（一块芯片内部用于控制外围设备工作的部件）
外围设备：用于完成存储（ROM、RAM）、通信、调试、显示的辅助功能的其他部件，可分为3类：存储设备、通信设备、显示设备。

1. 嵌入式操作系统

嵌入式系统也可以没有操作系统。
通常为实时操作系统。

1. 应用软件

   四、嵌入式系统的应用

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   各种领域的“处理系统”“控制系统”

   五、嵌入式系统的发展史

   （1）无操作系统阶段（重点）
   基于8位CPU芯片的单片机、用汇编语言直接控制系统
   （2）简单操作系统阶段
   缩短开发周期、提高开发效率，但复杂度上升，资源消耗增加
   （3）复杂操作系统阶段
   （4）面向Internet阶段