一、字符串转十六进制

  1. void StrToHex(char *pbDest, char *pbSrc, int nLen)
  2. {
  3.   char h1,h2;
  4.   char s1,s2;
  5.   int i;
  7.     for (i=0; i<nLen/2; i++)
  8.     {
  9.         h1 = pbSrc[2*i];
  10.         h2 = pbSrc[2*i+1];
  12.         s1 = toupper(h1) - 0x30; //toupper 转换为大写字母
  13.         if (s1 > 9)
  14.             s1 -= 7;
  15.         s2 = toupper(h2) - 0x30;
  16.         if (s2 > 9)
  17.             s2 -= 7;
  19.         pbDest[i] = s1*16 + s2;
  20.     }
  21. }

二、十六进制转字符串

  1. void HexToStr(char *pszDest, char *pbSrc, int nLen)
  2. {
  3.     char    ddl, ddh;
  4.     for (int i = 0; i < nLen; i++)
  5.     {
  6.         ddh = 48 + pbSrc[i] / 16;
  7.         ddl = 48 + pbSrc[i] % 16;
  8.         if (ddh > 57) ddh = ddh + 7;
  9.         if (ddl > 57) ddl = ddl + 7;
  10.         pszDest[i * 2] = ddh;
  11.         pszDest[i * 2 + 1] = ddl;
  12.     }
  13.     pszDest[nLen * 2] = '\0';
  14. }

或者：

  1. u16 Hex2StringArray (u8 *pSrc,  u16 SrcLen, u8 *pObj)
  2. {
  3.     u16 i=0;
  5.     for(i=0;    i<SrcLen;   i++)
  6.     {
  7.         sprintf((char *)(pObj + i * 2), "%02X", *(pSrc + i));
  8.     }
  9.     *(pObj + i * 2) = '\0';
  10.     return  (i * 2);
  11. }

效果：十六进制：0x13 0xAA 0x02转为字符串：”13AAA2”

三、字符串转十进制

第一种，如果带负号 这个就是atoi函数的实现：

  2. int my_atoi(const char *str)
  3. {
  4.     int value = 0;
  5.     int flag = 1; //判断符号
  6.     while (*str == ' ')  //跳过字符串前面的空格
  7.     {
  8.         str++;
  9.     }
  10.     if (*str == '-')  //第一个字符若是‘-’，说明可能是负数
  11.     {
  12.         flag = 0;
  13.         str++;
  14.     }
  15.     else if (*str == '+') //第一个字符若是‘+’，说明可能是正数
  16.     {
  17.         flag = 1;
  18.         str++;
  19.     }//第一个字符若不是‘+’‘-’也不是数字字符，直接返回0
  20.     else if (*str >= '9' || *str <= '0') 
  21.     {
  22.         return 0;    
  23.     }
  24.     //当遇到非数字字符或遇到‘\0’时，结束转化
  25.     while (*str != '\0' && *str <= '9' && *str >= '0')
  26.     {
  27.         value = value * 10 + *str - '0'; //将数字字符转为对应的整形数
  28.         str++;
  29.     }
  30.     if (flag == 0) //负数的情况
  31.     {
  32.         value = -value;
  33.     }
  34.     return value;
  35. }

效果：字符串：”-123” 转为 -123

第二种，如果不带负号

  1. void StrtoDec(uint32_t *pbDest, char *pbSrc, int nLen)
  2. {
  3.     int i;
  4.     int tmp=0;
  5.     if(nLen > 10)
  6.         *pbDest = 0;
  7.     tmp = 1;
  8.     *pbDest = 0;
  9.     for (i=nLen-1; i>=0; i--)
  10.     {
  11.         *pbDest += tmp*(*(pbSrc+i)-'0');
  12.         tmp = tmp*10;
  13.     }
  14. }

效果：字符串：”123” 转为 123

第三种：包含转为浮点数

  1. //m^n函数
  2. //返回值:m^n次方.
  3. u32 NMEA_Pow(u8 m,u8 n)
  4. {
  5.     u32 result=1;    
  6.     while(n--)result*=m;    
  7.     return result;
  8. }
  9. //str转换为数字,以','或者'*'结束
  10. //buf:数字存储区
  11. //dx:小数点位数,返回给调用函数
  12. //返回值:转换后的数值
  13. int NMEA_Str2num(u8 *buf,u8*dx)
  14. {
  15.     u8 *p=buf;
  16.     u32 ires=0,fres=0;
  17.     u8 ilen=0,flen=0,i;
  18.     u8 mask=0;
  19.     int res;
  20.     while(1) //得到整数和小数的长度
  21.     {
  22.         if(*p=='-'){mask|=0X02;p++;}//是负数
  23.         if(*p==','||(*p=='*'))break;//遇到结束了
  24.         if(*p=='.'){mask|=0X01;p++;}//遇到小数点了
  25.         else if(*p>'9'||(*p<'0'))   //有非法字符
  26.         {   
  27.             ilen=0;
  28.             flen=0;
  29.             break;
  30.         }   
  31.         if(mask&0X01)flen++;
  32.         else ilen++;
  33.         p++;
  34.     }
  35.     if(mask&0X02)buf++; //去掉负号
  36.     for(i=0;i<ilen;i++) //得到整数部分数据
  37.     {  
  38.         ires+=NMEA_Pow(10,ilen-1-i)*(buf[i]-'0');
  39.     }
  40.     if(flen>5)flen=5;   //最多取5位小数
  41.     *dx=flen;           //小数点位数
  42.     for(i=0;i<flen;i++) //得到小数部分数据
  43.     {  
  44.         fres+=NMEA_Pow(10,flen-1-i)*(buf[ilen+1+i]-'0');
  45.     } 
  46.     res=ires*NMEA_Pow(10,flen)+fres;
  47.     if(mask&0X02)res=-res;         
  48.     return res;
  49. }

四、十进制转字符串

代码实现：
如果只是单个十进制转字符串，使用sprintf函数就可以了。
如果是十进制数组：

  1. u16 DectoStr (u8 *pSrc, u16 SrcLen, u8 *pObj)
  2. {
  3.     u16 i=0;
  5.     for(i=0;    i<SrcLen;   i++)
  6.     {
  7.         sprintf((char *)(pObj + i * 2), "%02d", *(pSrc + i));
  8.     }
  9.     *(pObj + i * 2) = '\0';
  10.     return  (i * 2);
  11. }

效果：十进制数组13 14转为字符串”1314”

五、u8、u32转换

举个栗子：ASCII码里
C语言常用转换函数实现原理 - 图1
这里写图片描述 字符‘A’ ， 一个字节8bit ，即u8 十六进制为 0x41 二进制为 0100 0001
而对应的十进制为 65 整型65，4个字节32bit，即u32 十六进制为 0x41 二进制为 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0001
将u32数转换成u8数组
注意：这里是字符数组，不是字符串
字符串是以空字符(\0)结尾的char数组

  1. void U32ToU8Array(uint8_t *buf, uint32_t u32Value)
  2. {
  3.     buf[0] = ((u32Value >> 24) & 0xFF);
  4.     buf[1] = ((u32Value >> 16) & 0xFF);
  5.     buf[2] = ((u32Value >> 8) & 0xFF);
  6.     buf[3] = (u32Value & 0xFF);
  7. }

效果：整型 50 转字符数组 {‘\0’,’\0’,’\0’,’2’}

u8数组转u32

  1. void U8ArrayToU32(uint8_t *buf, uint32_t *u32Value)
  2. {
  3.     *u32Value = (buf[0] <<24) + (buf[1] <<16) + (buf[2] <<8) + (buf[3] <<0);
  4. }

效果：字符数组 {‘\0’,’\0’,’\0’,’2’}转为整型 50

六、大小端(高低位)转换

STM32 默认是小端模式的，那么该如何转为大端？

转为大端
为大端：高位在前

  1. pPack[0] = (u8)((len >> 8) & 0xFF);
  2. pPack[1] = (u8)(len & 0xFF);

为小端：低位在前

  1. pPack[0] = (u8)(len & 0xFF);
  2. pPack[1] =  (u8)((len >> 8) & 0xFF);

效果：len为数据类型为 u16（short），比如 0x11 0x22，转为u8（usigned char）数组。
大端为：

  1. pPack[0] （0x11）
  2. pPack[1] （0x22）

小端为：

  1. pPack[0] （0x22） 
  2. pPack[1] （0x11）