教程一：暴力法
    本教程需要vpn，ubuntu进外网的教程，步骤3要用到

    1、前面的步骤不写了，参考官方安装步骤或者网友博客教程，
    注意，只需要执行到 sudo rosdep init 的上一步就行了
    2、手动完成 sudo rosdep init 的步骤(因为这一步也会报website maybe down之类的错误)，打开终端执行

    1. sudo passwd    //接着提示输入ubuntu密码，输入你的用户密码即可
    2. sudo su //或者su root 然后输入密码切换至root用户
    3. sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
    4. cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
    5. touch 20-default.list
    6. sudo gedit 20-default.list
    1. 在打开的窗口中添加以下内容,并保存退出
    1. # os-specific listings first
    2. yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
    4. # generic
    5. yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
    6. yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
    7. yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
    8. gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte
    10. # newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

    修改sources_list.py文件，打开终端执行

    1. sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

    在新打开的窗口最下面添加以下内容,并保存退出

    1. import ssl
    2. ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

    至此已经手动完成 sudo rosdep init 的工作了
    3、rosdep update的准备工作
    (1)、创建自动化脚本(无限循环rosdep update命令)
    桌面上新建一个auto.py的文件，添加以下内容

    1. import os
    2. a = True
    3. i = 0
    4. while a:
    5.     b = os.system("rosdep update")
    6.     if b == 0:
    7.         a = False
    8.     else:
    9.         a = True
    10.     print('times:',i)
    11.     i += 1
    1. (2)、打开v*p*n<br />    (3)、cd到auto.py文件所在文件夹，打开终端执行
    1. python auto.py
    1.  然后等就行了，一定要开v*p*n,网速不用太快，在网上找找免费的节点，我用的延迟是3000ms，一样可以成功安装。

    教程二：
    别人写的，可以尝试下：链接

    参考一
    参考二