（先把之前的ssh卸载掉，自行百度，不卸载的话把～/.ssh文件夹下的所有文件都删掉）
    第一步：终端安装ssh

    1. $ sudo apt-get install ssh

    第二步：生成使用SSH键值对

    1. $ ssh-keygen -t rsa

    第三步：复制公钥形成 id_rsa.pub 到authorized_keys 文件中

    1. $ cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

    第四步：提供拥有者具有authorized_keys文件的读写权限(问题八成出在这里，600、700都试了，就0600好使)

    1. $ chmod 0600 ~/.ssh/authorized_keys

    第五步：测试是否还需要密码

    1. $ ssh localhost