建立它

建立它 第一步是建立我们的“二进制”箱子。由于微控制器具有与笔记本电脑不同的架构，我们必须交叉编译。Rust土地上的交叉编译就像将额外的—target旗帜传递给rustcCargo 一样简单。复杂的部分是弄清楚该标志的参数：目标的名称。

F3中的微控制器内置了Cortex-M4F处理器。rustc知道如何交叉编译到Cortex-M架构，并提供4个不同的目标，涵盖该架构中的不同处理器系列：

thumbv6m-none-eabi，适用于Cortex-M0和Cortex-M1处理器 thumbv7m-none-eabi，适用于Cortex-M3处理器 thumbv7em-none-eabi，适用于Cortex-M4和Cortex-M7处理器 thumbv7em-none-eabihf，适用于Cortex-M4 F和Cortex-M7 F处理器 对于F3，我们将使用thumbv7em-none-eabihf目标。在交叉编译之前，您必须为目标下载标准库的预编译版本（实际上是它的简化版本）。这是使用rustup：

$ rustup target add thumbv7em-none-eabihf 你只需要做一次上面的步骤; 每当您更新工具链时，rustup都会重新安装新的标准库（rust-std组件）。

使用rust-std组件，您现在可以使用Cargo交叉编译程序：

$ # make sure you are in the src/05-led-roulette directory

$ cargo build —target thumbv7em-none-eabihf Compiling semver-parser v0.7.0 Compiling aligned v0.1.1 Compiling libc v0.2.35 Compiling bare-metal v0.1.1 Compiling cast v0.2.2 Compiling cortex-m v0.4.3 (..) Compiling stm32f30x v0.6.0 Compiling stm32f30x-hal v0.1.2 Compiling aux5 v0.1.0 (file://$PWD/aux) Compiling led-roulette v0.1.0 (file://$PWD) Finished dev [unoptimized + debuginfo] target(s) in 35.84 secs 注意确保在没有优化的情况下编译此包。上面提供的Cargo.toml文件和构建命令将确保关闭优化。

好的，现在我们已经生成了可执行文件。这个可执行文件不会闪烁任何LED，它只是我们将在本章后面构建的简化版本。作为一个健全性检查，让我们验证生成的可执行文件实际上是一个ARM二进制文件：

$ # equivalent to readelf -h target/thumbv7em-none-eabihf/debug/led-roulette $ cargo readobj —target thumbv7em-none-eabihf —bin led-roulette — -file-headers ELF Header: Magic: 7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Class: ELF32 Data: 2’s complement, little endian Version: 1 (current) OS/ABI: UNIX - System V ABI Version: 0x0 Type: EXEC (Executable file) Machine: ARM Version: 0x1 Entry point address: 0x8000197 Start of program headers: 52 (bytes into file) Start of section headers: 740788 (bytes into file) Flags: 0x5000400 Size of this header: 52 (bytes) Size of program headers: 32 (bytes) Number of program headers: 2 Size of section headers: 40 (bytes) Number of section headers: 20 Section header string table index: 18 接下来，我们将程序闪存到我们的微控制器中。