满足您的硬件 让我们熟悉一下我们将要使用的硬件。

    STM32F3DISCOVERY（“F3”） F3

    我们将在本书中将此板称为“F3”。

    这块板包含什么？

    一个STM32F303VCT6微控制器。这个微控制器有

    单核ARM Cortex-M4F处理器，硬件支持单精度浮点运算，最大时钟频率为72 MHz。

    256 KiB的“闪存”内存。（1 KiB = 10 24字节）

    内存48 KiB。

    许多“外设”：定时器，GPIO，I2C，SPI，USART等。

    许多“引脚”暴露在两个横向“标题”中。

    重要事项该微控制器工作在（大约）3.3V。

    一个加速度计和一个磁力计（在单个封装中）。

    一个陀螺仪。 8个用户LED以罗盘的形状排列

    第二个微控制器：STM32F103CBT。该微控制器实际上是一个名为ST-LINK的板载编程器和调试器的一部分，并连接到名为“USB ST-LINK”的USB端口。

    还有第二个USB端口，标记为“USB USER”，连接到主微控制器STM32F303VCT6，可用于应用程序。

    串行模块 串口模块

    我们将使用此模块在F3中的微控制器和笔记本电脑之间交换数据。该模块将使用USB电缆连接到您的笔记本电脑。在这一点上我不会多说。

    蓝牙模块 HC-05蓝牙模块

    该模块与串行模块具有完全相同的目的，但它通过蓝牙而不是USB发送数据。