介绍：抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为 5ms~10ms。按键稳定闭合时间的长 短则是由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。按键抖动会引起一次按键被误读多次。为确保控制器对按键的一次闭合仅作一次处理，必须去除按键的抖动。在按 键闭合稳定时读取按键的状态，并且必须判别到按键释放稳定后再作处理。 消抖是为了避免在按键按下或是抬起时电平剧烈抖动带来的影响。按键的消抖，可用 硬件或软件两种方法
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    2. module  key_filter
    3. #(
    4.     parameter CNT_MAX = 20'd999_999 //计数器计数最大值
    5. )
    6. (
    7.     input   wire    sys_clk     ,   //系统时钟50Mhz
    8.     input   wire    sys_rst_n   ,   //全局复位
    9.     input   wire    key_in      ,   //按键输入信号
    11.     output  reg     key_flag        //key_flag为1时表示消抖后检测到按键被按下
    12.                                     //key_flag为0时表示没有检测到按键被按下
    13. );
    15. //reg   define
    16. reg     [19:0]  cnt_20ms    ;   //计数器
    18. //cnt_20ms:如果时钟的上升沿检测到外部按键输入的值为低电平时，计数器开始计数
    19. always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    20.     if(sys_rst_n == 1'b0)
    21.         cnt_20ms <= 20'b0;
    22.     else    if(key_in == 1'b1)
    23.         cnt_20ms <= 20'b0;
    24.     else    if(cnt_20ms == CNT_MAX && key_in == 1'b0)
    25.         cnt_20ms <= cnt_20ms;
    26.     else
    27.         cnt_20ms <= cnt_20ms + 1'b1;
    29. //key_flag:当计数满20ms后产生按键有效标志位
    30. //且key_flag在999_999时拉高,维持一个时钟的高电平
    31. always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    32.     if(sys_rst_n == 1'b0)
    33.         key_flag <= 1'b0;
    34.     else    if(cnt_20ms == CNT_MAX - 1'b1)
    35.         key_flag <= 1'b1;       //在这里输出一个脉冲标志位
    36.     else
    37.         key_flag <= 1'b0;
    39. endmodule