散热准备：

为树莓派加入散热片，粘贴在微处理器上
打开散热风扇，将散热风扇的红色端接入树莓派上的5V，黑色端接入树莓派的0V，用起子固定好散热风扇。

感知树莓派温度

进入树莓派终端，输入以下命令

  1.   cd /sys/class/thermal/thermal_zone0

thermal_zone0/temp目录中存储了树莓派CPU的实时温度

  1. cat temp

返回的温度参数应该除以1000，单位为摄氏度
为了更方便地获取参数，我们可以编写一个check_temp.py，只需要运行它，就可以获得此时的温度。
请进入/home文件夹，使用vim编辑器编写如下代码：

  1. #!/usr/bin/env python
  2. # encoding: utf-8
  3. #打开文件
  4. tmpFile = open( '/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp' )
  5. #读取结果，并转换为整型数据
  6. cpu_temp = int(tmpFile.read())
  7. #关闭文件
  8. tmpFile.close()
  9. #打印数据
  10. print("temp:" ,cpu_temp)

运行一下看看结果吧

根据温度自动运行风扇

三极管顾名思义，它有3个极。分别是E发射机、B基极、C集电极。可以理解为E极是正极、C极是负极、B极是信号极控制是否通电。和二极管一样，正极接电源正极，负极接电源的负极。S8050的引脚示意图如下：
image.png
我们可以用这个开关三极管控制散热风扇了，画个电路图如下：
image.png
image.png
查询资料，试着将自动运行的风扇设计出来。

基于PWM控制风扇

  1. #!/usr/bin/env python
  2. # encoding: utf-8
  3. import RPi.GPIO as GPIO
  4. import time
  6. channel=11
  8. GPIO.setwarnings(False)
  9. GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
  10. GPIO.setup(channel,GPIO.OUT)
  12. pwm = GPIO.PWM(channel, 80)
  13. GPIO.setwarnings(False)
  15. speed = 0
  16. prv_temp = 0
  17. try:
  18.     while True:
  19.         tmpFile = open( '/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp' )
  20.         cpu_temp = int(tmpFile.read())
  21.         tmpFile.close()
  22.         if cpu_temp>=34500 :
  23.             if prv_temp<34500 :
  24.             #启动时防止风扇卡死先全功率转0.1秒
  25.                 pwm.start(0)
  26.                 pwm.ChangeDutyCycle(100)
  27.                 time.sleep(.1)
  28.             speed = min( cpu_temp/125-257 , 100 )
  29.             pwm.ChangeDutyCycle(speed)
  30.         else :
  31.             pwm.stop()
  32.         prv_temp = cpu_temp
  33.         time.sleep(5)
  34. except KeyboardInterrupt:
  35.     pass
  36. pwm.stop()
  37. GPIO.cleanup()


参考资料：https://blog.csdn.net/luzze__123/article/details/118641526