1.硬件连接

DHT11：

• VCC：电源正极（接5V电源）
• GND：电源负极（接地）
• OUT：传感器数据输出，接Arduino 4脚

2.Arduino软件准备

本项目所需的.zip库文件点此下载：dht11

#include <dht11.h>
dht11 DHT;
#define DHT11_PIN 4
void setup(){
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("DHT TEST PROGRAM ");
    Serial.print("LIBRARY VERSION: ");
    Serial.println(DHT11LIB_VERSION);
    Serial.println();
    Serial.println("Type,\tstatus,\tHumidity (%),\tTemperature (C)");
}
void loop(){
    int chk;
    Serial.print("DHT11, \t");
    chk = DHT.read(DHT11_PIN); // READ DATA
    switch (chk){
        case DHTLIB_OK: 
            Serial.print("OK,\t"); 
            break;
        case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM: 
            Serial.print("Checksum error,\t"); 
            break;
        case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT: 
            Serial.print("Time out error,\t"); 
            break;
        default: 
            Serial.print("Unknown error,\t"); 
            break;
    }
    // 显示数据
    Serial.print(DHT.humidity,1);
    Serial.print(",\t");
    Serial.println(DHT.temperature,1);
    delay(1000);
}

将程序编译下载到Arduino中，此时可以从Arduino串口获取传感器测量到的数据。

3.树莓派软件准备

安装串口调试程序

minicom是linux平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手，可以用它来读取Arduino通过USB串口发送的传感器数值。

一）minicom安装

sudo apt-get installminicom

二）minicom启动

minicom -b 9600 -D /dev/ttyACM0

-b代表波特率，-D代表端口，/dev/ttyACM0 表示打开与Arduino相连的端口。

4.连接树莓派与Arduino

将Arduino通过USB线缆连接到树莓派上，这时就可以在树莓派的终端看到通过串口获得的Arduino数据，数据为所测量到的温度和湿度值。

来源：https://www.lxx1.com/2622

5.在树莓派上开发Arduino

使用命令行安装Arduino IDE

sudo apt-get install arduino

安装完成后，在主菜单中找到Arduino IDE的logo即可

通过串口连接Arduino

菜单：Tools -> Port:”/dev/ttyxxx” -> 选择”/dev/ttyACM0″

编译测试

菜单：File -> Examples -> 01.Basics -> Blink
点击工具栏 Upload 按钮，将自动完成编译后并下载到板子上，看到界面下方出现 “Done uploading” 即可。
参考资料：https://shumeipai.nxez.com/2018/01/22/arduino-ide-on-the-raspberry-pi-for-arduino-development.html