1.蜂鸣器实验

1.硬件连接

  1.                           提示：不能通过IO口直接驱动大功率器件<br />                               不用 STM32 的 IO 直接驱动蜂鸣器，而是通过三极管扩流后再驱动蜂鸣器 <br />                                    蜂鸣器的驱动信号连接在 STM32 的 PB8 上 <br />                                  R60 主要用于防止蜂鸣器的误发声。当 PB.8 输出高电平的时候，蜂鸣器将发声， 当 PB.8输 出低电平的时候，蜂鸣器停止发声 。<br />                               ![]`_260%L760@]5WUKLX}SK3.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2021/png/22507599/1629965148473-8fc21c00-c6ad-405c-9fbe-2ea93cd16147.png#clientId=u6c2d0226-82ca-4&from=paste&height=197&id=u55379997&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=%5D%60_260%25L760%40%5D5WUKLX%7DSK3.png&originHeight=264&originWidth=536&originalType=binary&ratio=1&size=32124&status=done&style=none&taskId=ua0093559-c4e2-427d-862a-91b0d385545&width=400)

2.软件设计

  1.           实验步骤：使能IO口时钟，同时初始化IO模式，使其为推挽输出，最后操作IO口，输出高低电平，最后的现象是DS0亮的时候蜂鸣器不叫，而DS0灭的时候，蜂鸣器叫。<br />              1. 在 HARDWARE 文件夹下新建一个 BEEP 文件夹 ，将beep.c 保存在BEEP里面<br />                     作用就是使能 PORTB 的时钟，同时配置 PB8 为推挽输出 <br />                2.将beep.h保存在BEEP里面 ：通过位带操作来实现某个 IO 口的输出控制 <br />                3.BEEP 文件夹加入头文件包含路径 <br />                           beep.c   beep.h   USER里的main.c代码可参考文件：STM32F1开发指南

2.按键输入实验（库函数）

1.硬件设计

  1.               ![H@MH$5~0_0NNH3180}IZV]3.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2021/png/22507599/1629966437425-fff895a8-30c8-46a2-8d28-f3064718212a.png#clientId=u6c2d0226-82ca-4&from=paste&height=115&id=u30b52c64&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=H%40MH%245~0_0NNH3180%7DIZV%5D3.png&originHeight=181&originWidth=628&originalType=binary&ratio=1&size=49638&status=done&style=none&taskId=u2d516986-8758-4887-b387-04f15250ee3&width=400)
  1.            需要注意的是： KEY0、 KEY1 和 KEY2 是低电平有效的，而 WK_UP 是高电平有效的，<br />并且外部都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32 内部设置上下拉。

2.GPIO输入操作说明

  1.                       1.调用库函数读取IO口输入电平<br />                          2.操作寄存器读取IO口输入电平：GPIOx_IDR:端口输入寄存器<br />                          3.使用位带操作读取IO口输入电平<br />                                              PEin(4)    ：      读取GPIOE.4口电平


PEin(n) ： 读取GPIOE.n口电平

3.软件设计

  1.                    实验步骤：使能按键对应IO口时钟，同时初始化IO口模式为上拉或下拉输入，最后扫描IO口电平（库函数/寄存器/位操作）<br />                     按键扫描的思路：<br />                              ![YJP)71QPEIVI7)D)F`Q}}QC.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2021/png/22507599/1629967360261-801b253f-c04f-4062-9d24-51f937d4824a.png#clientId=u6c2d0226-82ca-4&from=paste&height=325&id=u7f1331e9&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=YJP%2971QPEIVI7%29D%29F%60Q%7D%7DQC.png&originHeight=463&originWidth=713&originalType=binary&ratio=1&size=80742&status=done&style=none&taskId=ubc1b263a-88a1-4474-8dfa-f936a056903&width=500)

3.NVIC中断优先级管理

1.NVIC中断优先级分组

1.STM32中断

  1.         CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。<br />             STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。<br />              STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。<br />             在 STM32F103 系列上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个） <br />

2.中断管理方法

  1.            STM32 的中断分组： STM32 将中断分为 5 个组，组 0~4，每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级。<br />                   分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。 <br />                       ![JQV98N6E30P(B_D9F0J]H0H.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2021/png/22507599/1629967974882-f9ed4fdd-ceb0-4915-8341-636e28fd39ec.png#clientId=u6c2d0226-82ca-4&from=paste&height=128&id=u318d9a58&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=JQV98N6E30P%28B_D9F0J%5DH0H.png&originHeight=190&originWidth=741&originalType=binary&ratio=1&size=43327&status=done&style=none&taskId=uf77cdafe-96a5-4a67-9c9b-ff1c6a4f090&width=500)<br /> <br />            注意：第一：抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高<br />                       第二，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行 <br />  第三，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。 <br /> <br />            特别说明：一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组， 随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

2.NVIC中断优先级设置

1. 中断优先级分组函数

  1.                      void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
  1.                         void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)<br />                            {<br />                                assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));<br />                                SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;<br />                             }

2. 中断设置相关寄存器

  1.    ISER[8]： ISER 全称是： Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。 用 8 个 32 位寄存器来控制，每个位控制一个中断。 两个（ISER[0]和 ISER[1]）总共可以表示 64 个中断。而 STM32F103 只用了其中的前 60 位。 ISER[0]的 bit0~bit31 分别对应中断 0~31。 ISER[1]的 bit0~27 对应中断 32~59； 你要使能某个中断，必须设置相应的 ISER 位为 1，使该中断被使能 。
  4.       ICER[8]：全称是： Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。该寄存器组<br />与 ISER 的作用恰好相反，是用来清除某个中断的使能的。 
  7.          ISPR[8]：全称是： Interrupt Set-Pending Registers，是一个中断挂起控制寄存器组。每个位<br />对应的中断和 ISER 是一样的。通过置 1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别<br />的中断。写 0 是无效的。 
  10.             ICPR[8]：全称是： Interrupt Clear-Pending Registers，是一个中断解挂控制寄存器组。其作<br />用与 ISPR 相反，对应位也和 ISER 是一样的。通过设置 1，可以将挂起的中断接挂。写 0 无效。 
  13.             IABR[8]：全称是： Interrupt Active Bit Registers，是一个中断激活标志位寄存器组。对应位<br />所代表的中断和 ISER 一样，如果为 1，则表示该位所对应的中断正在被执行。这是一个只读寄<br />存器，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个。在中断执行完了由硬件自动清零。 
  16.           IP[240]：全称是： Interrupt Priority Registers，是一个中断优先级控制的寄存器组。这个寄<br />存器组相当重要！ STM32 的中断分组与这个寄存器组密切相关。 IP 寄存器组由 240 个 8bit 的寄<br />存器组成，每个可屏蔽中断占用 8bit，这样总共可以表示 240 个可屏蔽中断。 而 STM32 只用到<br />了其中的前 60 个。 IP[59]~IP[0]分别对应中断 59~0。 而每个可屏蔽中断占用的 8bit 并没有全部<br />使用，而是 只用了高 4 位。这 4 位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先<br />级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据 SCB->AIRCR 中的中断分组设置来决定。

4. 中断优先级设置步骤

  1.                1. 系统运行开始的时候设置中断分组。 确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的<br />         分配位数。 调用函数为 NVIC_PriorityGroupConfig();<br />                   2. 设置所用到的中断的中断优先级别。 对每个中断调用函数为 NVIC_Init();