Xmodem演变的协议进行发数据

updateapp.h

#ifndef UPDATEAPP_H
#define UPDATEAPP_H
#include <QWidget>
#include <QDialog>
#include <QFile>
#include <QTimer>
#include <QList>
namespace Ui {
class UpdateApp;
}
class UpdateApp : public QDialog
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit UpdateApp(QWidget *parent = 0);
    ~UpdateApp();
    qint16 Xmodem = 128;
    QString tempData = NULL; // 临时存储
    QFile file; // 文件对象
    QString fileName; // 文件名字
    qint64 fileSize; // 文件大小
    qint64 sendSize; // 已发送文件大小
    qint32 sendCount; // 要发送几次
    qint32 num = 0; // 累计发送的次数
    qint64 len = 0; // 每次发送的长度
    //QTimer timer4; // 更新程序定时器
    //void sendUpdateAppData(); // 发送数据函数
    void sliceData();
    // 接收返回的数据
    void recevedData(char);
    // 定义变量枚举
    enum ID_Enum
    {
        ID_C = 'C',
        ID_ACK = 1,
        ID_NAK = 2
    };
signals:
    void sendCloseSig(void);
    void sendUpdateData(QString);
private slots:
    void on_selectFile_clicked();
    void on_sendData_clicked();
    void on_cancle_clicked();
private:
    Ui::UpdateApp *ui;
    void closeEvent(QCloseEvent*event);
};
#endif // UPDATEAPP_H

updateapp.c

#include "updateapp.h"
#include "ui_updateapp.h"
#include <QFileDialog>
#include <QDebug>
UpdateApp::UpdateApp(QWidget *parent) :
    QDialog(parent),
    ui(new Ui::UpdateApp)
{
    ui->setupUi(this);
    this->setWindowTitle("更新程序");
    ui->sendData->setEnabled(false); // 禁用发送数据按钮
}
UpdateApp::~UpdateApp()
{
    delete ui;
}
void UpdateApp::on_selectFile_clicked()
{
    ui->progressBar->setValue(0); // 当前值
    ui->sendData->setEnabled(false);
    ui->fileName->setText("...");
    // 文件路径
    QString filePath = QFileDialog::getOpenFileName(this, "open", "../");
    // 如果选择文件路径有效
    if(filePath.isEmpty() == false)
    {
        // 先清空前面的内容
        fileName.clear();
        fileSize = 0;
        // 获取文件信息
        QFileInfo info(filePath);
        fileName = info.fileName(); // 文件名
        fileSize = info.size(); // 文件大小
        sendCount = fileSize/Xmodem + (fileSize%Xmodem ? 1 : 0); // 要发送几次
        ui->fileName->setText(fileName); // 设置文件名
        qDebug() << "文件大小" << fileSize;
        qDebug() << "总数" << sendCount;
        sendSize = 0; // 初始化发送文件的大小
        // 只读方式打开, 指定文件的名字
        file.setFileName(filePath);
        // 打开文件
        bool isOk = file.open(QIODevice::ReadOnly);
        if(isOk == false)
        {
            qDebug() << "只读方式打开文件失败";
            ui->sendData->setEnabled(false);
        }else
        {
            qDebug() << "文件打开成功";
            ui->sendData->setEnabled(true);
        }
    }
}
void UpdateApp::on_sendData_clicked()
{
    // 先发送固件升级请求
    emit sendUpdateData("11 00 4D 00 01");
    // 设置进度条当前值为0
    ui->progressBar->setValue(0);
    ui->sendData->setEnabled(false); // 确定按钮禁用
    // 设置进度条
    ui->progressBar->setMinimum(0); // 最小值
    ui->progressBar->setMaximum(sendCount);
    ui->progressBar->setValue(0); // 当前值
    //timer4.start(100);
    num = 0;
}
void UpdateApp::recevedData(char sig)
{
    switch (sig)
    {
        case ID_C:
            sliceData(); // 文件发送
            break;
        case ID_ACK:
            sliceData(); // 文件发送
            break;
        case ID_NAK:
            emit sendUpdateData(tempData); // 重发文件
            break;
    }
    // 是否发送文件完毕
    if(sendSize == fileSize)
    {
        qDebug() << "文件发送完毕";
        file.close();
       // timer4.stop(); // 停止定时器
    }
}
void UpdateApp::sliceData()
{
    // 每次发送数据的大小
    char buf[Xmodem] = {0};
    len = 0;
    // 往文件中读数据
    len = file.read(buf, sizeof(buf));
    if(len == 0)
    {
        //timer4.stop(); // 停止定时器
        return;
    }
    // 发送数据, 读多少发多少
    QString sendCounts = QString("%1").arg(sendCount, 4, 16, QLatin1Char('0'));
    QString numst = QString("%1").arg(num, 4, 16, QLatin1Char('0'));
    // 更新进度条
    ui->progressBar->setValue(num +1);
    qDebug() << numst;
    QByteArray bit_arr;
    int size = sizeof(buf);
    int i = 0;
    do
    {
        bit_arr.append(buf[i]); // 将二进制文件添加到数组中
        i++;
    }while(i<size);
    QString str_Data = QString("55 %1 %2 %3").arg(sendCounts)
                                            .arg(numst)
                                            .arg(QString(bit_arr.toHex())); // 将数组的数据转hex发送
    num++;
    tempData = str_Data;
    emit sendUpdateData(str_Data);
    // 发送的数据累加
    sendSize += len;
}
void UpdateApp::on_cancle_clicked()
{
    // qDebug() << "点击取消";
    this->close();
}
void UpdateApp::closeEvent(QCloseEvent* event)
{
    // 初始化文件
    ui->fileName->setText("...");
    fileName.clear();
    file.close();
    ui->sendData->setEnabled(false);
    ui->progressBar->setValue(0);
    // qDebug() << "点击关闭" << event;
    emit sendCloseSig(); // 发送取消信号
}

主程序.h

#include "updateapp.h"
public:
    // 更新程序窗口
    UpdateApp *updateapp;
signals:
    void receveData(char);

主程序.c

...
    // 读取串口返回的数据
    QObject::connect(&mSerialPort, &QSerialPort::readyRead, 
                     this, &Dx1000_dialogSP::on_SerialPort_readyRead);
    // 当updateapp弹框关闭时，就重启定时器
    connect(updateapp, &UpdateApp::sendCloseSig, this, [=](){
        int time = ui->setTime->text().toInt();
        timer->start(time); // 重启定时器
    });
    connect(updateapp, &UpdateApp::sendUpdateData, this, [=](QString str){
        QString sendData = merge(str);
        isSendData = QString2Hex(sendData).toHex();
        mSerialPort.write(QString2Hex(sendData));
        qDebug() << "sendUpdateData";
        qDebug() << isSendData;
        qDebug() << "read" << mSerialPort.readAll();
    });
    // 将接收到的指令返回到updateapp提示框中
    connect(this, &Dx1000_dialogSP::receveData, updateapp, &UpdateApp::recevedData);
// 接收数据槽函数
void Dx1000_dialogSP::on_SerialPort_readyRead()
{
    // 判断返回的是否是要的数据
    QByteArray recvData = mSerialPort.readAll();
    qDebug() << "recvData" << recvData;
    qint8 reD = recvData[2];
    qDebug() << "reD" << reD;
    if( 67 == reD)
    {
        emit receveData(updateapp->ID_C); // 数据接收成功
        qDebug() << "接收C指令成功";
        return;
    }else if( 6 == reD)
    {
        emit receveData(updateapp->ID_ACK); // 数据接收成功
        qDebug() << "接收ACK指令成功";
        return;
    }else if( 21 == reD)
    {
        emit receveData(updateapp->ID_NAK); // 数据接收成功
        qDebug() << "接收NAK指令成功";
        return;
    }
    ...
}