使用基本定时器进行定时

bsp_TiMbase.h

  1. #ifndef __BSP_TIMEBASE_H
  2. #define __BSP_TIMEBASE_H
  5. #include "stm32f10x.h"
  8. /********************基本定时器TIM参数定义，只限TIM6、7************/
  9. #define BASIC_TIM6 // 如果使用TIM7，注释掉这个宏即可
  11. #ifdef  BASIC_TIM6 // 使用基本定时器TIM6
  12. #define            BASIC_TIM                   TIM6
  13. #define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
  14. #define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM6
  15. #define            BASIC_TIM_Period            (1000-1)
  16. #define            BASIC_TIM_Prescaler         71
  17. #define            BASIC_TIM_IRQ               TIM6_IRQn
  18. #define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM6_IRQHandler
  20. #else  // 使用基本定时器TIM7
  21. #define            BASIC_TIM                   TIM7
  22. #define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
  23. #define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM7
  24. #define            BASIC_TIM_Period            1000-1
  25. #define            BASIC_TIM_Prescaler         71
  26. #define            BASIC_TIM_IRQ               TIM7_IRQn
  27. #define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM7_IRQHandler
  29. #endif
  30. /**************************函数声明********************************/
  32. void BASIC_TIM_Init(void);
  35. #endif    /* __BSP_TIMEBASE_H */

bsp_TiMbase.c

  1. /* 基本定时器TIMx,x[6,7]定时初始化函数*/
  3. #include "bsp_TiMbase.h" 
  5. // 中断优先级配置
  6. static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
  7. {
  8.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
  9.     // 设置中断组为0
  10.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);        
  11.     // 设置中断来源
  12.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;    
  13.     // 设置主优先级为 0
  14.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     
  15.     // 设置抢占优先级为3
  16.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;    
  17.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  18.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  19. }
  21. /*
  22.  * 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有
  23.  * TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可，
  24.  * 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.
  25.  *-----------------------------------------------------------------------------
  26.  *typedef struct
  27.  *{ TIM_Prescaler            都有
  28.  *    TIM_CounterMode                 TIMx,x[6,7]没有，其他都有
  29.  *  TIM_Period               都有
  30.  *  TIM_ClockDivision        TIMx,x[6,7]没有，其他都有
  31.  *  TIM_RepetitionCounter    TIMx,x[1,8,15,16,17]才有
  32.  *}TIM_TimeBaseInitTypeDef; 
  33.  *-----------------------------------------------------------------------------
  34.  */
  37. static void BASIC_TIM_Mode_Config(void)
  38. {
  39.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  41.     // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
  42.     BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);
  44.     // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
  45.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;    
  47.     // 时钟预分频数为
  48.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;
  50.     // 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管
  51.     //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  53.     // 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置
  54.     //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 
  56.     // 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管
  57.     //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
  59.     // 初始化定时器
  60.     TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
  62.     // 清除计数器中断标志位
  63.     TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);
  65.     // 开启计数器中断
  66.     TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
  68.     // 使能计数器
  69.     TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);    
  70. }
  72. void BASIC_TIM_Init(void)
  73. {
  74.     BASIC_TIM_NVIC_Config();
  75.     BASIC_TIM_Mode_Config();
  76. }
  77. /*********************************************END OF FILE**********************/

main.c

  1. // 基本定时器TIMx,x[6,7]定时应用
  2. #include "stm32f10x.h"
  3. #include "bsp_led.h"
  4. #include "bsp_TiMbase.h"
  6. volatile uint32_t time = 0; // ms 计时变量 
  8. /**
  9.   * @brief  主函数
  10.   * @param  无  
  11.   * @retval 无
  12.   */
  13. int main(void)
  14. {
  15.     /* led 端口配置 */ 
  16.     LED_GPIO_Config();
  18.     BASIC_TIM_Init();
  20.     while(1)
  21.     {
  22.         if ( time == 1000 ) /* 1000 * 1 ms = 1s 时间到 */
  23.         {
  24.             time = 0;
  25.             /* LED1 取反 */      
  26.             LED1_TOGGLE; 
  27.         }        
  28.     }
  29. }
  30. /*********************************************END OF FILE**********************/

程序下载：

1-TIM—基本定时器-定时.zip