影响单片机的速度记录

1.如果选用的单片机无浮点硬件，则尽量不要用float，double有浮点操作的变量，这种会使单片机的执行速度变缓慢，可以使用扩大10/100倍这种方法。
2.STM32 H7芯片中，有浮点硬件，如果使用除法时，不能使用uint64_t/int64这些变量来进行除法运算，可用double来替代。
3.在函数形参中，参数尽量不要超过4个，因为4个参数正好对应寄存器R0-R3，硬件会自动入栈，超过这个数就需要程序来进行入栈了。