main.c

  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "timer.h"
  6. #include "FreeRTOS.h"
  7. #include "task.h"
  8. /************************************************
  9.  ALIENTEK 战舰STM32F103开发板 FreeRTOS实验4-1
  10.  FreeRTOS中断测试-库函数版本
  11.  技术支持：www.openedv.com
  12.  淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 
  13.  关注微信公众平台微信号："正点原子"，免费获取STM32资料。
  14.  广州市星翼电子科技有限公司  
  15.  作者：正点原子 @ALIENTEK
  16. ************************************************/
  18. //任务优先级
  19. #define START_TASK_PRIO            1
  20. //任务堆栈大小    
  21. #define START_STK_SIZE             256  
  22. //任务句柄
  23. TaskHandle_t StartTask_Handler;
  24. //任务函数
  25. void start_task(void *pvParameters);
  27. //任务优先级
  28. #define INTERRUPT_TASK_PRIO        2
  29. //任务堆栈大小    
  30. #define INTERRUPT_STK_SIZE         256  
  31. //任务句柄
  32. TaskHandle_t INTERRUPTTask_Handler;
  33. //任务函数
  34. void interrupt_task(void *p_arg);
  36. int main(void)
  37. {
  38.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4     
  39.     delay_init();                        //延时函数初始化     
  40.     uart_init(115200);                    //初始化串口
  41.     LED_Init();                              //初始化LED
  42.     TIM3_Int_Init(10000-1,7200-1);        //初始化定时器3，定时器周期1S
  43.     TIM5_Int_Init(10000-1,7200-1);        //初始化定时器5，定时器周期1S
  45.     //创建开始任务
  46.     xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
  47.                 (const char*    )"start_task",          //任务名称
  48.                 (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
  49.                 (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
  50.                 (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
  51.                 (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
  52.     vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
  53. }
  55. //开始任务任务函数
  56. void start_task(void *pvParameters)
  57. {
  58.     taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
  59.     //创建中断测试任务
  60.     xTaskCreate((TaskFunction_t )interrupt_task,              //任务函数
  61.                 (const char*    )"interrupt_task",             //任务名称
  62.                 (uint16_t       )INTERRUPT_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
  63.                 (void*          )NULL,                        //传递给任务函数的参数
  64.                 (UBaseType_t    )INTERRUPT_TASK_PRIO,        //任务优先级
  65.                 (TaskHandle_t*  )&INTERRUPTTask_Handler);     //任务句柄
  66.     vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
  67.     taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
  68. }
  70. //中断测试任务函数 
  71. void interrupt_task(void *pvParameters)
  72. {
  73.     static u32 total_num=0;
  74.     while(1)
  75.     {
  76.         total_num+=1;
  77.         if(total_num==5) 
  78.         {
  79.             printf("关闭中断.............\r\n");
  80.             portDISABLE_INTERRUPTS();                //关闭中断
  81.             delay_xms(5000);                        //延时5s
  82.             printf("打开中断.............\r\n");    //打开中断
  83.             portENABLE_INTERRUPTS();
  84.         }
  85.         LED0=~LED0;
  86.         vTaskDelay(1000);
  87.     }
  88. }

程序下载：

FreeRTOS实验4-1 FreeRTOS中断测试实验.zip