main.c

  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "timer.h"
  6. #include "lcd.h"
  7. #include "FreeRTOS.h"
  8. #include "task.h"
  9. /************************************************
  10.  ALIENTEK Mini STM32F103 开发板 FreeRTOS实验6-1
  11.  FreeRTOS任务创建和删除(动态方法)-库函数版本
  12.  技术支持：www.openedv.com
  13.  淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 
  14.  关注微信公众平台微信号："正点原子"，免费获取STM32资料。
  15.  广州市星翼电子科技有限公司  
  16.  作者：正点原子 @ALIENTEK
  17. ************************************************/
  19. //任务优先级
  20. #define START_TASK_PRIO        1
  21. //任务堆栈大小    
  22. #define START_STK_SIZE         128  
  23. //任务句柄
  24. TaskHandle_t StartTask_Handler;
  25. //任务函数
  26. void start_task(void *pvParameters);
  28. //任务优先级
  29. #define TASK1_TASK_PRIO        2
  30. //任务堆栈大小    
  31. #define TASK1_STK_SIZE         128  
  32. //任务句柄
  33. TaskHandle_t Task1Task_Handler;
  34. //任务函数
  35. void task1_task(void *pvParameters);
  37. //任务优先级
  38. #define TASK2_TASK_PRIO        3
  39. //任务堆栈大小    
  40. #define TASK2_STK_SIZE         128  
  41. //任务句柄
  42. TaskHandle_t Task2Task_Handler;
  43. //任务函数
  44. void task2_task(void *pvParameters);
  46. //LCD刷屏时使用的颜色
  47. int lcd_discolor[14]={    WHITE, BLACK, BLUE,  BRED,      
  48.                       GRED,  GBLUE, RED,   MAGENTA,            
  49.                       GREEN, CYAN,  YELLOW,BROWN,             
  50.                       BRRED, GRAY };
  52. int main(void)
  53. {
  54.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4     
  55.     delay_init();                        //延时函数初始化     
  56.     uart_init(115200);                    //初始化串口
  57.     LED_Init();                              //初始化LED
  58.     LCD_Init();                            //初始化LCD
  60.     POINT_COLOR = RED;
  61.     LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"ATK STM32F103/F407");    
  62.     LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"FreeRTOS Examp 6-1");
  63.     LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Task Creat and Del");
  64.     LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  65.     LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"2016/11/25");
  67.     //创建开始任务
  68.     xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
  69.                 (const char*    )"start_task",          //任务名称
  70.                 (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
  71.                 (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
  72.                 (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
  73.                 (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
  74.     vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
  75. }
  77. //开始任务任务函数
  78. void start_task(void *pvParameters)
  79. {
  80.     taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
  81.     //创建TASK1任务
  82.     xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,             
  83.                 (const char*    )"task1_task",           
  84.                 (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,        
  85.                 (void*          )NULL,                  
  86.                 (UBaseType_t    )TASK1_TASK_PRIO,        
  87.                 (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);   
  88.     //创建TASK2任务
  89.     xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_task,     
  90.                 (const char*    )"task2_task",   
  91.                 (uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,
  92.                 (void*          )NULL,
  93.                 (UBaseType_t    )TASK2_TASK_PRIO,
  94.                 (TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler); 
  95.     vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
  96.     taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
  97. }
  99. //task1任务函数
  100. void task1_task(void *pvParameters)
  101. {
  102.     u8 task1_num=0;
  104.     POINT_COLOR = BLACK;
  106.     LCD_DrawRectangle(5,110,115,314);     //画一个矩形    
  107.     LCD_DrawLine(5,130,115,130);        //画线
  108.     POINT_COLOR = BLUE;
  109.     LCD_ShowString(6,111,110,16,16,"Task1 Run:000");
  110.     while(1)
  111.     {
  112.         task1_num++;    //任务执1行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零！！
  113.         LED0=!LED0;
  114.         printf("任务1已经执行：%d次\r\n",task1_num);
  115.         if(task1_num==5) 
  116.         {
  117.             vTaskDelete(Task2Task_Handler);//任务1执行5次删除任务2
  118.             printf("任务1删除了任务2!\r\n");
  119.         }
  120.         LCD_Fill(6,131,114,313,lcd_discolor[task1_num%14]); //填充区域
  121.         LCD_ShowxNum(86,111,task1_num,3,16,0x80);    //显示任务执行次数
  122.         vTaskDelay(1000);                           //延时1s，也就是1000个时钟节拍    
  123.     }
  124. }
  126. //task2任务函数
  127. void task2_task(void *pvParameters)
  128. {
  129.     u8 task2_num=0;
  131.     POINT_COLOR = BLACK;
  133.     LCD_DrawRectangle(125,110,234,314); //画一个矩形    
  134.     LCD_DrawLine(125,130,234,130);        //画线
  135.     POINT_COLOR = BLUE;
  136.     LCD_ShowString(126,111,110,16,16,"Task2 Run:000");
  137.     while(1)
  138.     {
  139.         task2_num++;    //任务2执行次数加1 注意task1_num2加到255的时候会清零！！
  140.         LED1=!LED1;
  141.         printf("任务2已经执行：%d次\r\n",task2_num);
  142.         LCD_ShowxNum(206,111,task2_num,3,16,0x80);  //显示任务执行次数
  143.         LCD_Fill(126,131,233,313,lcd_discolor[13-task2_num%14]); //填充区域
  144.         vTaskDelay(1000);                           //延时1s，也就是1000个时钟节拍    
  145.     }
  146. }

程序下载：

FreeRTOS实验6-2 FreeRTOS任务创建和删除实验(静态方法).zip