魏国的祖先是毕公高，他和周天子同姓。高被周武王分封到了毕地，就以毕为姓了。他的后代有个叫毕万的，侍奉晋献公，给他当司机，晋献公把魏分封给了毕万，于是改姓魏了。

    晋国发生内乱，魏武子跟随晋公子重耳在外逃亡，十九年后返回晋国继位，魏武子升职加薪。

    晋昭公死后，晋国六卿势力强大，而公室渐衰。

    后来，韩、赵、魏瓜分了智伯的领地。

    魏国开始出兵攻打其它国家，魏文侯时期，唯才是举，魏国上下和谐一下，秦国不敢攻打魏国。

    魏文侯询问李克：家贫则思良妻，国乱则思良相，公子成和瞿璜可以选谁担任宰相呢？李克说：平常观察和他亲近的人，富有时看他结交的人，有权贵了看他举荐了哪些人，不得志的时候看他做了哪些事，贫苦的时候看他不要哪些东西，看这五条就够了，那还需要我什么建议呢？魏文侯于是就明白了。

    李克路过瞿璜的家，瞿璜问宰相的结果有了吗？李克说魏成子会是宰相，瞿璜很生气说：西河郡守是我推荐的，君王担心邺郡的治理，我推荐了西门豹，君王要攻打中山国，我推荐了乐羊，中山国灭亡了，我推荐了您去驻守，君王的儿子没有老师，我推荐了屈侯鲋，我哪一点不如魏成子？李克说您把我推荐给君王，难道不是为了结党营私谋求私立吗？况且魏成子的工资大多都用在了外面，家里过的很清苦，请来了卜子夏、田子方、段干，这三人君王将他们奉为老师，您怎么可以和魏成子相比呢？瞿璜拜了两拜说，刚刚是我说话不得当，是我太浅薄了，我愿意做您的学生。

    魏文侯去世，他的儿子击继位魏武侯，他派吴起攻打齐国，一直打到了灵丘。

    魏国打败赵国、韩国，甚至包围了赵国的首都邯郸，赵国靠齐国出兵才得以脱困。当初赵、韩两国原本可以分裂魏国的，当时魏武侯还没立太子就去世了，魏武侯的儿子和公中缓争夺太子之位，公孙颀劝说韩国去找赵国一起攻打魏国，趁此削弱魏国的力量，赵国没有听从韩国的的建议。于是魏惠王继位。

    魏国仇恨齐国，开始出兵攻打齐国，派庞涓为将领，太子申为上将军，路过外黄这个地方的时候，有个叫徐子的人对他说，太子您攻打齐国，即时赢了无非多占领一些地方，要是输了，那再也得不到魏国了，而您现在想要返回已经不可能了，您的属下有太多的人想要从中获得利益。后来在马陵之战中被齐军打败，庞涓被杀，太子申被俘虏。

    秦、赵、齐联合攻打魏国，魏国不敌，于是迁都到了大梁，魏惠王也叫梁惠王。秦国商鞅投奔魏国，魏国人对秦国仇恨没有收留他。

    梁惠王在军事上多次失利，痛定思痛，开始用谦卑的礼节从招收各地人才。后来秦国的国相张仪来魏国当了三年宰相，然后又回到了秦国（蜜汁操作！）

    接下来的几年，秦国和魏国打了就合盟，合盟了又打。安釐王继位，秦国一直打到了大梁城，魏将段干子想割地求和，苏代说：通过割地来求和，好比抱薪救火，薪不尽，火不灭。

    此时的秦国如日中天，开始藐视群雄了，中旗对秦王说，当时晋国的智伯实力之强大，还是被韩、魏、赵给灭了，如今，秦国也没有当时的智伯实力大，而现在的群雄比韩、魏、赵实力强，如果他们联合起来，希望大王不要把形势想的太乐观，于是秦王感到恐惧。

    齐、楚两国相约攻打魏国，魏国派人去秦国请求救援，可是秦国的援军还是没有达到。魏国有个九十岁高龄的唐雎前去游说，他对秦王说：魏国已经求援多次，秦王还不派兵，魏国是拥有万乘战车的大国，之所以愿意侍奉秦国，是因为秦国强大，是可以成为可以依赖的盟国的，如今，齐、楚已经兵临城下了，如果再不出兵救援，那么魏国只能割地求和，加入他们，这时秦国再出兵又有什么用呢？失去了一个可靠的盟友，又让齐、楚增强了实力，这对您有什么好处呢？于是秦王急忙发兵救援魏国。

    赵国国君派人对魏王说：“为我杀了范痤，我愿意献出七十里的土地。”魏王说：“好的。”于是魏王派遣官吏去抓捕范痤，包围了范痤的家但没有杀死他。范痤趁机爬上屋顶骑在了屋脊上，对使臣说：“与其用死掉的范痤去作交易，不如用活着的范痤去作交易。如果把范痤死了，赵国不给大王土地，那么大王将怎么办呢？因此不如和赵国先划定割让的土地，然后再杀我。”魏王说：“好。”于是范痤给信陵君写信说：“范痤，是过去魏国被免职的宰相，赵国用割地的办法请魏王杀我而魏王竟然听从了，假如强秦也因袭赵国的要求，那么您将怎么办呢？”信陵君向魏王进谏，因而释放了范痤。

    魏王因为秦国曾经帮助过自己，于是想亲近秦国一起攻打韩国，信陵君无忌说：秦国人和狄戎有相同的习俗，他们都有虎狼一样的心肠，贪婪暴戾，好利又不讲信用，不懂得礼义德行。一旦有利可图，连亲戚兄弟也不会顾及，就像禽兽一样，这是天下人都知道的，他们没有施舍厚恩，也不积大德。因此太后是秦王的母亲，却忧心而死；穰侯是秦王的舅父，功劳没有人比他更大的了，然而竟然遭到驱逐；秦王的两个弟弟没有罪过，却一再被削夺各自的封地。他们的亲戚尚且如此，更何况是仇敌之国呢？如今大王和秦国共同讨伐韩国就会更加接近秦国带来的灾祸，我感到非常困惑。大王不懂得这个道理就是不贤明，群臣没有向您来奏报就是不忠。如今韩国凭借一个女人来辅佐一个年幼且弱小的君主，国内发生很大的混乱，对外还要和秦魏的强兵作战，大王认为它还能避免灭亡吗？韩国灭亡，秦国就会拥有原来郑国的土地，和魏国的大梁相邻，大王认为还能安宁吗？大王想要得到从前的土地，如今就要凭借和强秦亲近，大王认为这样会有利吗？秦国并不是一个不会生事的国家，韩国灭亡以后一定会另起事端，另起事端就一定会找容易的和有利的目标，找容易的和有利的目标就一定不会攻打楚国和赵国。这是为什么呢？假如翻越太行山，渡过漳河，途径韩国的上党去攻打强大的赵国，就是重复阏与的失败，秦国一定不会那么做的。假如取道河内，背对邺城和朝歌，横渡漳水、滏水，和赵军在邯郸的郊外作战，就是重复知伯那样的灾祸，秦国也不敢这样做。攻打楚国，取道涉谷，行军三千里。去攻打冥阸要塞，要走的路非常远，所攻之处也很难，秦国也不会那样做。如果取道河外，背向大梁，秦军的右边是上蔡、召陵，与楚军在陈城的郊外作战，秦国也不敢。因此说秦国一定不会攻打楚国和赵国，也不会攻打卫国和齐国。韩国灭亡以后，秦国出兵之时，除了魏国就没有可以攻打的对象了。秦国本来就拥有怀邑、茅地、郉丘，修筑垝津城池逼近河内，河内的共城、汲邑一定会很危险；秦国拥有郑国的故地，得到垣雍城，决开荧泽的水淹灌大梁，大梁就一定会灭亡。大王的使臣出使秦朝错误地毁谤安陵氏，秦国很早就想诛杀他了。秦国的叶阳、昆阳和魏国的舞阳相邻，听任使臣说安陵氏的坏话，听任安陵氏被灭掉，秦军就会绕过舞阳的北面，从东面逼近许国的故地，这样南方就会陷入危险的境地，这对魏国来说难道没有危害吗？

    憎恶韩国，不喜爱安陵氏是可以的，可是不忧虑秦国，不爱惜南方那就错了。从前，秦国地处河西，当时魏国的都城安邑距离大梁有千里之遥，有黄河和高山阻挡，有周和韩将它隔开。自从林乡一战直到如今，秦国七次攻打魏国，五次进入囿中，边境的城邑全部被攻陷，文台被毁，垂都被焚烧，林木被砍伐，麋鹿被捕猎尽，而国都接着便遭围困。秦军又长驱直入至大梁以北，东边一直打到陶、卫两城的郊外，北边一直打到平监。被秦国侵占的，包括山南山北，河外河内，共有大县数十个，名都几百座。秦国在河西，魏国的都城距离大梁有一千里，然而祸患就已经这样了，更何况让秦国灭亡了韩国，拥有郑国的故地，没有黄河大山阻挡它，没有周和韩隔断它，距离大梁仅有一百里，祸患一定会由此开始。
    从前，诸侯间的合纵没有成功，是因为楚国和魏国对合纵表示怀疑，而韩国又不敢加入盟约。如今韩国遭受战乱的祸患已经有三年了，秦国强迫韩国屈服与它讲和，韩国知道自己要灭亡因而不肯服从秦国，送人质前往赵国，请求为天下诸侯率先进军和秦国进行死战。楚国、赵国一定会集结军队，他们都清楚秦国的贪欲是无穷的，除非将天下的各个诸侯国全部灭亡，令海内的人民都臣服于自己，否则必定不会罢休。正因为这样，我愿意辅助大夫用合纵的方法抗秦，大王应该尽快接受与楚国和赵国缔结盟约，挟持韩国的人质来保全韩国，然后再索取从前的土地，韩国一定会归还。这样，士兵和百姓可以不受劳苦就收回从前的土地，其功利要大过和秦国一起去攻打韩国，而且没有和强秦相邻的灾祸。
    保存韩国、安定魏国对天下都是有利的，这也是上天赐给大王的大好时机。开通共城、甯邑的道路连通韩国的上党，让这条路经过安成，商贾进入必须缴纳赋税，这就相当于魏国又让韩国把上党给我们做了重要的抵押。一旦有了这些税收，就足够令国家富足。韩国就一定会感激魏国、爱戴魏国、敬重魏国、畏惧魏国，韩国就一定不敢反抗魏国，这样韩国就相当于魏国的一个县。魏国得到韩国作为自己的县，卫、大梁、河外就一定会安定。如今不保存韩国，东西二周、安陵就一定会危险，楚国、赵国被攻破以后，卫国和齐国都非常畏惧，天下的诸侯都会向西奔赴秦国前去朝见，而称臣的日子也不会有多久了。

    秦国包围了赵国邯郸，信陵君魏无忌偷兵符就赵国，秦军撤兵，魏无忌留在了赵国十几年。

    魏无忌返回魏国，率领五国一起攻打秦国，秦国大败。于是秦国离间五国。后来攻打魏国，秦军用大水淹了大梁城，魏国灭亡，成为了秦国的郡县。