黄帝，姓公孙，名轩辕。年幼聪颖，用现在的话说，这孩子打小就聪明。在轩辕时期，神农氏一族逐渐衰落（也就是炎帝，这里的炎帝是类似于皇帝一个尊称，而不是具体某个人），诸侯战争纷起，在这其中轩辕率领军队征讨四方，诸侯对他俯首称臣。轩辕和炎帝经过三次交战，大败炎帝。在诸侯中蚩尤最为凶暴，于是轩辕在涿（zhuō）鹿这个地方擒杀蚩尤，于是乎天下没有不顺从者，诸侯奉轩辕为天子，取代了神农氏。轩辕开始设定官职，观四时天象，推算历法，顺应天时，教农耕作，因此号称黄帝。

    黄帝的后代中有五个因为才能出众，继承了帝位。分别是黄帝的孙子高阳，号称颛（zhuān）顼（xū）；黄帝的曾孙高辛，号称帝喾（kù）；高辛的儿子掣；高辛的儿子放勋，号称尧；

    其中尧的功绩最为突出，确定了春分、夏至、秋分、冬至，一年三百六十六天，设置闰月来调整四季。尧还将帝位禅让给了舜，舜才德兼备且圣明。舜的全称是虞舜，名重华，是颛（zhuān）顼（xū）的后代。后来舜又把帝位让给了禹。

    司马迁最后写道，五帝的历史太过久远，事迹不是很详实。综合了各家的著述，才写了本纪作为首篇。本篇也是对帝、颛顼、帝喾、尧、舜这五帝进行了简单的介绍。