【Arduino】0.9-中断的使用 - 《Arduino开发板》

一、基础知识：
关中断Interrupt()、开中断noInterrupt()函数，可以被中断的代码Interrupt()不可以被中断的代码
noInterrupt(),代码用法如下：
外部中断函数：
attachInterrupt(interrupt, function, mode)
1）interrupt:中断号，UNO只能使用 0或1 ，即代表D2 与D3口。
2）function:调用中断函数，中断发生时调用的函数。
3）mode:中断触发模式。

UNO R3 支持四种中断触发模式：
LOW 当针脚输入为低时，触发中断
CHANGE 当针脚输入发生改变时，触发中断
RISING 当针脚输入由低变高时，触发中断
FALLING 当针脚输入由高变低时，触发中断
注意：
1：中断服务程序不能够有参数和返回值。即void FunctionName（void）{……..}
2：在中断函数中delay()函数将不再起作用
3：在中断函数中millis()函数的值将不会增加
4：得到的串行数据将会丢失
5：需要在中断函数内部更改的值需要声明为volatile类型

二、代码案例：

int pin = 13;                              //LED灯的引脚
volatile int state = LOW;                  //设置LED灯状态
void setup()
{
   pinMode(pin, OUTPUT);
   attachInterrupt(digitalRead(2), blink, CHANGE);  //设置触发类型为CHANGE，中断号0，即数字2口
}
void loop()
{
   digitalWrite(pin, state);                  //对观察灯写入状态值
}
void blink()                                      //触发函数
{
   state = !state;                               //将状态变量求反
}

三、取消中断函数：detachInterrupt(interrupt)
interrupt 是中断号。执行此语句后，系统不会对中断有反应，即上例中，系统不会再对灯状态进行改变。
三、定时中断
Arduino已经为我们写好了定时中断的库函数了，我们可以直接直接使用，这对于对底层了解较少的同学来说真是一个好消息。常用的库有FlexiTimer2.h和MsTimer2.h,这两个库的用法是大同小异的。下面对其中的几个常用的函数进行详细的介绍。这两个库你可以很轻松的从网上下载。
1.void set(unsigned long ms, void (f)())
这个函数设置定时中断的时间间隔和调用的中断服务程序。ms表示的是定时时间的间隔长度，单位是ms，void(f)()表示被调用中断服务程序，只写函数名字就可以了。
2.void start()
开启定时中断
3.void stop()
关闭定时中断
注意：以上三个函数都是在MsTimer2的作用于中进行的，在使用时都要加上作用域，如：MsTimer2::start();可以通过下面这个例子来详细的了解一下定时中断。

#include <MsTimer2.h>                    //定时器库的 头文件
void flash()                                       //中断处理函数，改变灯的状态
{                       
   static boolean output = HIGH;
   digitalWrite(13, output);
   output = !output;
}
void setup()
{
   pinMode(13, OUTPUT);
   MsTimer2::set(500, flash);               // 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断
   MsTimer2::start();                           //开始计时
}
void loop(){}