【Arduino】0.1-资料

一、图片：

二、概括：
1、说明：
Arduino 是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由 一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为 Arduino 板编写 程序 的开发环境组成。Arduino 可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。 Arduino 项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序 （例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。Arduino 板你可 以选择自己去手动组装是购买已经组装好的；Arduino 开源的 IDE 可以免费下载得到。 Arduino 的编程语言就 像似在对一个类似于物理的计算平台进行相应 的连线，它基于处理多媒体的编程环境。

2、特点：
（1）.Digital I / O 数字输入/ 输出端口 0—13
（2）.Analog I / O 模拟输入/ 输出端口 0-5
（3）.支持 ICSP 下载，支持 TX / RX
（4）.输入电压：USB 接口供电或者 5V-12V 外部电源供电
（5）.输出电压：支持 3 .3V 级 5V DC 输出
（6）.处理器：使用 A tm el A tm ega168 328 处理器

3、Arduino 板子上基本端口：
VIN 端口：VIN 是 input voltage 的缩写，表示有外部电源时的输入端口
AREF：R eference voltage for the analog inputs(模拟输入的基准电压）。使用 analogR eference()命令调用。
ICSP：也有称为 ISP（I n System P rogramm er)，就是一种线上 即时烧录，目前比较新的芯片都支持这种烧录模式，包括大家常听说的 8051 系列的芯片，也都慢慢采用这种简便的烧录方式。我们都知道传统的烧录方式，都是将被烧录的芯片，从线路板上拔起，有的焊死在线路上的芯片，还得先把芯片焊接下来才能烧录。为了解决这种问题，发明了 ICSP 线上即时烧录方式。只需要准备一条 R232 线（连接烧录器）及一条连接烧录器与烧录芯片针脚的连接线就可以。电源的+5V，GND，两条负责传输烧录信息的针脚，再加上一个烧录电压针脚，这样就可以烧录了。

4、函数：
（1）.setup()——函数在程序开始时使用，可以初始化变量、接口模式、启用库等（pinMode(ledPin,OUTUPT);）。
（2）.loop（）——在 setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转 Arduino。

   **5、串口通讯函数：**<br />**（1）**.Serial.begin(int speed) //初始化串口比特率函数<br />        例：Serial.begin(9600);<br />    **（2）**.Serial.available() //串口输入数据读取前的判断函数<br />        返回值为1时说明串口缓存（buff）中有数据，返回值为0时说明串口buff中无数据或者数据已经读取出来过<br />        例：if(Serial.available())<br />    **（3）**.Serial.read() //从串口buff中读取数据进来<br />        例：information=Serial.read();<br />    **（4）**.Serial.flush() //清空串口buff中的数据<br />**    （5）**.Serial.print(data) //把数据data从串口发送出去<br />        **a、**Serial.print(data) //把data对应的字符串ASCII码发送出去。<br />        如：int data=79；<br />        Serial.print(data);<br />        串口发送出去的就是字符串"79"的ASCII<br />        **b、**Serial.print(data,DEC) //发送的是data的10进制字符串<br />        如：int data=79;<br />        Serial.print(data,DEC);<br />        串口发出去的就是字符串"79"<br />        **c、**Serial.print(data,HEX) //发送的是data的16进制字符串<br />        例：<br />            int data=79；<br />            Serial.print(data,HEX);<br />            串口发出去的就是10进制数字79对应的16进制值“4F”<br />    **    d、**Serial.print(data,OCT) //发送的是data的8进制字符串<br />        例：<br />            int data=79；<br />            Serial.print(data,OCT);<br />            串口发出去的就是10进制数字79对应的8进制值“117”<br />        **e、**Serial.print(data,BIN) //发送的是data的二进制字符串<br />        例：<br />            int data=79；<br />            Serial.print(data,BIN);<br />            串口发出去的就是10进制数字79对应的二进制值“1001111”<br />        **f、**Serial.print(data,BYTE)<br />            这是把data作为ASCII码对应的字符后发送，有的Arduino版本不支持这个函数<br />        **g、**Serial.println(data)<br />            类似Serial.print (data),把数据发送出去，不同的是发送的数据后面带上了换行符号<br />**6、模拟IO口：**<br />**1.**analogReference()<br />作用：是配置模拟引脚的参考电压。<br />在嵌入式应用中，引脚获取模拟电压值之后，将根据参考电压的大小把模拟值转换为0~1023之间的一个数。该函数为无返回值，此数有3种类型：DEFAULT、INTERNAL、EXTERNAL,具体含义为：<br />DEFAULT：默认值，参考电压为5V<br />INTERNAL：低电压模式，使用片内基准电压源<br />EXTERNAL：扩展模式，通过AREF引脚获取参考电压

2.analogRead(pin)
模拟I/O口读函数。读出该引脚位的电压源并回传一个0到1023之间的数值表示相对应的0到5的电压值
例：val=analogRead(0); //读出模拟量引脚的值并回传给val

3.analogWrite（pin,value）
和函数analogRead(pin)相反，它是向模拟口pin引脚写入一个数值，该函数值的大小为value