一、

    二、程序代码：

    1. /*
    2. 用电位器控制舵机所转的角度，
    3. */
    5. #include <Servo.h>
    6. Servo myservo;    //定义一个舵机名称
    7. int jiaodu = 0;
    8. int dong = 0;
    10. void setup() 
    11. {
    12.     myservo.attach(9);            //定义P9口为舵机信号输出口
    13. }
    15. void loop() 
    16. {
    17.     jiaodu = analogRead(A0);      //读取A0引脚的电压对应的值赋给变量
    18.     dong = map(jiaodu,0,0,180);   //将变量jiaodu的值转换为（0-180）              
    19.     myservo.write(dong);          //舵机转动角度                 
    20.     delay(15);                    //延时                         
    21. }

    三、