C++ STL 
STL 算法博大精深,涵盖范围之广,其算法之大观,细节之深入,泛型思维之于字里行间,每每阅读都会有不同的收获。
STL 将很多常见的逻辑都封装为现成的算法,熟悉这些算法的使用和实现很多时候可以大大简化编程。
并且在需要的时候能够对 STL 进行扩展,将自定义的容器和算法融入到 STL 中。
深入源码之前,先观察每一个算法的表现和大观,是一个比较好的学习方式。
先上思维导图:
基本算法
在 STL 标准规格中,并没有区分基本算法或复杂算法,然而 SGI 却把常用的一些算法定义于 之中,其它算法定义于 中。
常见的基本算法有 equal、fill、fill_n、iter_swap、lexicographical_compare、max、min、mismatch、swap、copy、copy_backward 等。
质变算法和非质变算法
所有的 STL 算法归根到底,都可以分为两类。
所谓“质变算法”是指作用在由迭代器[first,last]所标示出来的区间,上运算过程中会更改区间内的元素内容:
比如拷贝(copy)、互换(swap)、替换(replace)、填写(fill)、删除(remove)、排列组合(permutation)、分割(partition)。随机重排(random shuffling)、排序(sort)等算法,都属于这一类。
而非质变算法是指在运算过程中不会更改区间内的元素内容。比如查找(find),匹配(search)、计数(count)、遍历(for_each)、比较(equal_mismatch)、寻找极值(max,min)等算法。
输入参数
所有泛型算法的前两个参数都是一对迭代器,通过称为 first,last 用来标示算法的操作区间。
每一个 STL 算法的声明,都表现出它所需要的最低程度的迭代器类型。
比如 find() 需要一个 inputiterator ,这是它的最低要求,但同时也可以接受更高类型的迭代器。
如 Forwarditerator、Bidirectionaliterator 或 RandomAcessIterator。
因为,前者都可以看做是一个 inputiterator,而如果给 find() 传入一个 Outputiterator,会导致错误。
将无效的迭代器传给某个算法,虽然是一种错误,但不保证能够在编译器期间就被捕捉出来。
因为所谓“迭代器类型”并不是真实的型别,它们只是function template的一种型别参数。
许多 STL 算法不仅支持一个版本,往往第一个版本算法会采用默认的行为,另一个版本会提供额外的参数,接受一个仿函数,以便采取其它的策略。
例如 unique() 默认情况下会使用 equality 操作符来比较两个相邻元素,但如果这些元素的型别并没有提供,那么便可以传递一个自定义的函数(或者叫仿函数)。
知道了这一点,对于想要深入研究源码的小伙伴们会更好理解一些。
算法的泛型化
将一个表述完整的算法转化为程序代码,是一个合格程序员的基本功。
如何将算法独立于其所处理的数据结构之外,不受数据的牵绊,使得设计的算法在即将处理的未知的数据结构上(也许是 array,也许是 vector,也许是 list,也许是 deque)上,正确地实现所有操作呢?
这就需要进一步思考:关键在于只要把操作对象的型别加以抽象化,把操作对象的标示法和区间目标的移动行为抽象化,整个算法也就在一个抽象层面上工作了。
这个过程就叫做算法的泛型化,简称泛化。
比如在 STL 源码剖析这本书里举了一个 find 的例子,如果一步步改成 template + 迭代器的形式,来说明了泛化的含义。
构成
| 头文件 | 
功能 | 
 | 
算法函数 | 
 | 
数值算法 | 
 | 
函数对象/仿函数 | 
分类
| No. | 分类 | 说明 | 
 |
| —- | —- | —- | —- |
| 1 | 非质变算法 | Non-modifying sequence operations | 不直接修改容器内容的算法 |
| 2 | 质变算法 | Modifying sequence operations | 可以修改容器内容的算法 |
| 3 | 排序算法 | Sorting/Partitions/Binary search/ | 对序列排序、合并、搜索算法操作 |
| 4 | 数值算法 | Merge/Heap/Min/max | 对容器内容进行数值计算 |
填充
| 函数 | 
作用 | 
fill(beg,end,val) | 
将值val赋给[beg,end)范围内的所有元素 | 
fill_n(beg,n,val) | 
将值val赋给[beg,beg+n)范围内的所有元素 | 
generate(beg,end,func) | 
连续调用函数func填充[beg,end)范围内的所有元素 | 
generate_n(beg,n,func) | 
连续调用函数func填充[beg,beg+n)范围内的所有元素 | 
fill()/fill_n()用于填充相同值,generate()/generate_n()用于填充不同值。
遍历/变换
| 函数 | 作用 |
| —- | —- |
| for_each(beg,end,func) | 将[beg,end)范围内所有元素依次调用函数func,返回func。不修改序列中的元素 |
| transform(beg,end,res,func) | 将[beg,end)范围内所有元素依次调用函数func,结果放入res中 |
| transform(beg2,end1,beg2,res,binary) | 将[beg,end)范围内所有元素与[beg2,beg2+end-beg)中所有元素依次调用函数binnary,结果放入res中 |
最大最小
| 函数 | 
作用 | 
max(a,b) | 
返回两个元素中较大一个 | 
max(a,b,cmp) | 
使用自定义比较操作cmp,返回两个元素中较大一个 | 
max_element(beg,end) | 
返回一个ForwardIterator,指出[beg,end)中最大的元素 | 
max_element(beg,end,cmp) | 
使用自定义比较操作cmp,返回一个ForwardIterator,指出[beg,end)中最大的元素 | 
min(a,b) | 
返回两个元素中较小一个 | 
min(a,b,cmp) | 
使用自定义比较操作cmp,返回两个元素中较小一个 | 
min_element(beg,end) | 
返回一个ForwardIterator,指出[beg,end)中最小的元素 | 
min_element(beg,end,cmp) | 
使用自定义比较操作cmp,返回一个ForwardIterator,指出[beg,end)中最小的元素 | 
排序算法(12个):元素排序策略
| 函数 | 
作用 | 
sort(beg,end) | 
默认升序重新排列元素 | 
sort(beg,end,comp) | 
使用函数comp代替比较操作符执行sort() | 
partition(beg,end,pred) | 
元素重新排序,使用pred函数,把结果为true的元素放在结果为false的元素之前 | 
stable_sort(beg,end) | 
与sort()类似,保留相等元素之间的顺序关系 | 
stable_sort(beg,end,pred) | 
使用函数pred代替比较操作符执行stable_sort() | 
stable_partition(beg,end) | 
与partition()类似,保留容器中的相对顺序 | 
stable_partition(beg,end,pred) | 
使用函数pred代替比较操作符执行stable_partition() | 
partial_sort(beg,mid,end) | 
部分排序,被排序元素个数放到[beg,end)内 | 
partial_sort(beg,mid,end,comp) | 
使用函数comp代替比较操作符执行partial_sort() | 
partial_sort_copy(beg1,end1,beg2,end2) | 
与partial_sort()类似,只是将[beg1,end1)排序的序列复制到[beg2,end2) | 
partial_sort_copy(beg1,end1,beg2,end2,comp) | 
使用函数comp代替比较操作符执行partial_sort_copy() | 
nth_element(beg,nth,end) | 
单个元素序列重新排序,使所有小于第n个元素的元素都出现在它前面,而大于它的都出现在后面 | 
nth_element(beg,nth,end,comp) | 
使用函数comp代替比较操作符执行nth_element() | 
反转/旋转
| 函数 | 
作用 | 
reverse(beg,end) | 
元素重新反序排序 | 
reverse_copy(beg,end,res) | 
与reverse()类似,结果写入res | 
rotate(beg,mid,end) | 
元素移到容器末尾,由mid成为容器第一个元素 | 
rotate_copy(beg,mid,end,res) | 
与rotate()类似,结果写入res | 
随机
| 函数 | 
作用 | 
random_shuffle(beg,end) | 
元素随机调整次序 | 
random_shuffle(beg,end,gen) | 
使用函数gen代替随机生成函数执行random_shuffle() | 
查找算法(13个):判断容器中是否包含某个值
统计
| 函数 | 
作用 | 
count(beg,end,val) | 
利用==操作符,对[beg,end)的元素与val进行比较,返回相等元素个数 | 
count_if(beg,end,pred) | 
使用函数pred代替==操作符执行count() | 
查找
| 函数 | 
作用 | 
find(beg,end,val) | 
利用==操作符,对[beg,end)的元素与val进行比较。当匹配时结束搜索,返回该元素的InputIterator | 
find_if(beg,end,pred) | 
使用函数pred代替==操作符执行find() | 
find_first_of(beg1,end1,beg2,end2) | 
在[beg1,end1)范围内查找[beg2,end2)中任意一个元素的第一次出现。返回该元素的Iterator | 
find_first_of(beg1,end1,beg2,end2,pred) | 
使用函数pred代替==操作符执行find_first_of()。返回该元素的Iterator | 
find_end(beg1,end1,beg2,end2) | 
在[beg1,end1)范围内查找[beg2,end2)最后一次出现。找到则返回最后一对的第一个ForwardIterator,否则返回end1 | 
find_end(beg1,end1,beg2,end2,pred) | 
使用函数pred代替==操作符执行find_end()。返回该元素的Iterator | 
adjacent_find(beg,end) | 
对[beg,end)的元素,查找一对相邻重复元素,找到则返回指向这对元素的第一个元素的ForwardIterator。否则返回end | 
adjacent_find(beg,end,pred) | 
使用函数pred代替==操作符执行adjacent_find() | 
搜索
| 函数 | 
作用 | 
search(beg1,end1,beg2,end2) | 
在[beg1,end1)范围内查找[beg2,end2)首一次出现,返回一个ForwardIterator,查找成功,返回[beg1,end1)内第一次出现[beg2,end2)的位置,查找失败指向end1 | 
search(beg1,end1,beg2,end2,pred) | 
使用函数pred代替==操作符执行search() | 
search_n(beg,end,n,val) | 
在[beg,end)范围内查找val出现n次的子序列 | 
search_n(beg,end,n,val,pred) | 
使用函数pred代替==操作符执行search_n() | 
binary_search(beg,end,val) | 
二分查找,在[beg,end)中查找val,找到返回true | 
binary_search(beg,end,val,comp) | 
使用函数comp代替比较操作符执行binary_search() | 
边界
| 函数 | 
作用 | 
lower_bound(beg,end,val) | 
在[beg,end)范围内的可以插入val而不破坏容器顺序的第一个位置,返回一个ForwardIterator(返回范围内第一个大于等于值val的位置) | 
lower_bound(beg,end,val,comp) | 
使用函数comp代替比较操作符执行lower_bound() | 
upper_bound(beg,end,val) | 
在[beg,end)范围内插入val而不破坏容器顺序的最后一个位置,该位置标志一个大于val的值,返回一个ForwardIterator(返回范围内第一个大于val的位置) | 
upper_bound(beg,end,val,comp) | 
使用函数comp代替比较操作符执行upper_bound() | 
equal_range(beg,end,val) | 
返回一对iterator,第一个表示lower_bound,第二个表示upper_bound | 
equal_range(beg,end,val,comp) | 
使用函数comp代替比较操作符执行lower_bound() | 
删除和替换算法(15个)
复制
| 函数 | 
作用 | 
copy(beg,end,res) | 
复制[beg,end)到res | 
copy_backward(beg,end,res) | 
与copy()相同,不过元素是以相反顺序被拷贝 | 
移除
| 函数 | 
作用 | 
remove(beg,end,val) | 
移除[first,last)区间内所有与val值相等的元素,并不是真正的从容器中删除这些元素(原容器的内容不会改变)而是将结果复制到一个以result为起始位置的容器中。新容器可以与原容器重叠 | 
remove_if(beg,end,pred) | 
删除[beg,end)内pred结果为true的元素 | 
remove_copy(beg,end,res,val) | 
将所有不等于val元素复制到res,返回OutputIterator指向被拷贝的末元素的下一个位置 | 
remove_copy_if(beg,end,res,pred) | 
将所有使pred结果为true的元素拷贝到res | 
替换
| 函数 | 
作用 | 
replace(beg,end,oval,nval) | 
将[beg,end)内所有等于oval的元素都用nval代替 | 
replace_copy(beg,end,res,oval,nval) | 
与replace()类似,不过将结果写入res | 
replace_if(beg,end,pred,nval) | 
将[beg,end)内所有pred为true的元素用nval代替 | 
replace_copy_if(beg,end,res,pred,nval) | 
与replace_if(),不过将结果写入res | 
去重
| 函数 | 
作用 | 
unique(beg,end) | 
清除序列中相邻重复元素,不真正删除元素。重载版本使用自定义比较操作 | 
unique(beg,end,pred) | 
将所有使pred结果为true的相邻重复元素去重 | 
unique_copy(beg,end,res) | 
与unique类似,不过把结果输出到res | 
unique_copy(beg,end,res,pred) | 
与unique类似,不过把结果输出到res | 
交换
| 函数 | 
作用 | 
swap(a,b) | 
交换存储在a与b中的值 | 
swap_range(beg1,end1,beg2) | 
将[beg1,end1)内的元素[beg2,beg2+beg1-end1)元素值进行交换 | 
iter_swap(it_a,it_b) | 
交换两个ForwardIterator的值 | 
算术算法(4个)
| 函数 | 
作用 | 
accumulate(beg,end,val) | 
对[beg,end)内元素之和,加到初始值val上 | 
accumulate(beg,end,val,binary) | 
将函数binary代替加法运算,执行accumulate() | 
partial_sum(beg,end,res) | 
将[beg,end)内该位置前所有元素之和放进res中 | 
partial_sum(beg,end,res,binary) | 
将函数binary代替加法运算,执行partial_sum() | 
adjacent_difference(beg1,end1,res) | 
将[beg,end)内每个新值代表当前元素与上一个元素的差放进res中 | 
adjacent_difference(beg1,end1,res,binary) | 
将函数binary代替减法运算,执行adjacent_difference() | 
inner_product(beg1,end1,beg2,val) | 
对两个序列做内积(对应元素相乘,再求和)并将内积加到初始值val上 | 
inner_product(beg1,end1,beg2,val,binary1,binary2) | 
将函数binary1代替加法运算,将binary2代替乘法运算,执行inner_product() | 
关系算法(4个)
| 函数 | 
作用 | 
equal(beg1,end1,beg2) | 
判断[beg1,end1)与[beg2,end2)内元素都相等 | 
equal(beg1,end1,beg2,pred) | 
使用pred函数代替默认的==操作符 | 
includes(beg1,end1,beg2,end2) | 
判断[beg1,end1)是否包含[beg2,end2),使用底层元素的<操作符,成功返回true。重载版本使用用户输入的函数 | 
includes(beg1,end1,beg2,end2,comp) | 
将函数comp代替<操作符,执行includes() | 
lexicographical_compare(beg1,end1,beg2,end2) | 
按字典序判断[beg1,end1)是否小于[beg2,end2) | 
lexicographical_compare(beg1,end1,beg2,end2,comp) | 
将函数comp代替<操作符,执行lexicographical_compare() | 
mismatch(beg1,end1,beg2) | 
并行比较[beg1,end1)与[beg2,end2),指出第一个不匹配的位置,返回一对iterator,标志第一个不匹配元素位置。如果都匹配,返回每个容器的end | 
mismatch(beg1,end1,beg2,pred) | 
使用pred函数代替默认的==操作符 | 
集合算法(6个)
| 函数 | 
作用 | 
merge(beg1,end1,beg2,end2,res) | 
合并[beg1,end1)与[beg2,end2)存放到res | 
merge(beg1,end1,beg2,end2,res,comp) | 
将函数comp代替<操作符,执行merge() | 
inplace_merge(beg,mid,end) | 
合并[beg,mid)与[mid,end),结果覆盖[beg,end) | 
inplace_merge(beg,mid,end,cmp) | 
将函数comp代替<操作符,执行inplace_merge() | 
set_union(beg1,end1,beg2,end2,res) | 
取[beg1,end1)与[beg2,end2)元素并集存放到res | 
set_union(beg1,end1,beg2,end2,res,comp) | 
将函数comp代替<操作符,执行set_union() | 
set_intersection(beg1,end1,beg2,end2,res) | 
取[beg1,end1)与[beg2,end2)元素交集存放到res | 
set_intersection(beg1,end1,beg2,end2,res,comp) | 
将函数comp代替<操作符,执行set_intersection() | 
set_difference(beg1,end1,beg2,end2,res) | 
取[beg1,end1)与[beg2,end2)元素内差集存放到res | 
set_difference(beg1,end1,beg2,end2,res,comp) | 
将函数comp代替<操作符,执行set_difference() | 
set_symmetric_difference(beg1,end1,beg2,end2,res) | 
取[beg1,end1)与[beg2,end2)元素外差集存放到res | 
排列组合算法:提供计算给定集合按一定顺序的所有可能排列组合
| 函数 | 
作用 | 
next_permutation(beg,end) | 
取出[beg,end)内的下移一个排列 | 
next_permutation(beg,end,comp) | 
将函数comp代替<操作符,执行next_permutation() | 
prev_permutation(beg,end) | 
取出[beg,end)内的上移一个排列 | 
prev_permutation(beg,end,comp) | 
将函数comp代替<操作符,执行prev_permutation() | 
堆算法(4个)
| 函数 | 
作用 | 
make_heap(beg,end) | 
把[beg,end)内的元素生成一个堆 | 
make_heap(beg,end,comp) | 
将函数comp代替<操作符,执行make_heap() | 
pop_heap(beg,end) | 
重新排序堆。它把first和last-1交换,然后重新生成一个堆。可使用容器的back来访问被”弹出”的元素或者使用pop_back进行真正的删除。并不真正把最大元素从堆中弹出 | 
pop_heap(beg,end,comp) | 
将函数comp代替<操作符,执行pop_heap() | 
push_heap(beg,end) | 
假设first到last-1是一个有效堆,要被加入到堆的元素存放在位置last-1,重新生成堆。在指向该函数前,必须先把元素插入容器后 | 
push_heap(beg,end,comp) | 
将函数comp代替<操作符,执行push_heap() | 
sort_heap(beg,end) | 
对[beg,end)内的序列重新排序 | 
sort_heap(beg,end,comp) | 
将函数comp代替<操作符,执行push_heap() |