线程本地存储(TLS) 允许基于每个线程分配变量。这些变量存储在线程堆栈中，这意味着每个线程都有自己的这些变量的副本。

配置

要在Zephyr中启用线程本地存储，需要启用CONFIG_THREAD_LOCAL_STORAGE。请注意，如果体系结构或 SoC 未启用隐藏选项CONFIG_ARCH_HAS_THREAD_LOCAL_STORAGE，则此选项不可用，这意味着体系结构或 SoC 没有支持线程本地存储的必要代码或工具链不支持 TLS。
CONFIG_ERRNO_IN_TLS可以与CONFIG_ERRNO一起启用，以使errno变量成为线程局部变量。这允许用户线程在不进行系统调用的情况下访问errno的值。

声明和使用线程局部变量

__thread关键字可用于声明线程局部变量。
例如，要在头文件中声明线程局部变量：

  1. extern __thread int i;

并在源文件中声明实际变量：

  1. __thread int i;

关键字static还可用于限制源文件中的变量：

  1. static __thread int j;

使用线程局部变量与使用其他变量相同，例如：

  1. void testing(void) {
  2.     i = 10;
  3. }