55.Zephyr的原子变量

原子变量是线程和 ISR 可以不间断地读取和修改的变量。它在 32 位计算机上为 32 位，在 64 位计算机上为 64 位。

概念

可以定义任意数量的原子变量（仅受可用 RAM 的限制）。
使用内核的原子 API 操作原子变量可以保证正确执行所需的操作，即使优先级较高的上下文操作同一变量也是如此。
内核还支持原子变量数组中单个位的原子操作。

定义原子变量

原子变量是使用atomic_t类型定义变量。
默认情况下，原子变量初始化为零。但是，可以使用ATOMIC_INIT为其指定不同的值：

atomic_t flags = ATOMIC_INIT(0xFF);

操作原子变量

下面的代码演示如何使用原子变量来跟踪调用函数的次数。

atomic_t call_count;
int call_counting_routine(void)
{
    /* increment invocation counter */
    atomic_inc(&call_count);
    /* do rest of routine's processing */
    ...
}

操作原子变量数组

下面的代码演示如何使用原子变量数组实现一组 200 个标志位。

#define NUM_FLAG_BITS 200
ATOMIC_DEFINE(flag_bits, NUM_FLAG_BITS);
/* set specified flag bit & return its previous value */
int set_flag_bit(int bit_position)
{
    return (int)atomic_set_bit(flag_bits, bit_position);
}

原子变量的API