• 设备: 设备就是我们实际要操作的真实设备，例如:I2C控制器、SPI控制器、I2C外设等。
• Kconfig:决定了驱动程序是否被加载到了系统中。
• 设备树:决定了驱动程序初始化时的配置，设备树的配置是由真是的设备决定的。
• 驱动:驱动如果载入到内核的话，就会在系统中注册相应的设备结构体，以供应用程序使用。
• 应用程序: 在应用程序中我们通过驱动名称查找设备结构体，然后就可以通过设备结构体来调用相应的API来操作设备了。