sed

修改分隔符为逗号
分隔符统一为一个空格，接下来将分隔符统一修改为逗号“，”，输入一下命令：
awk 'BEGIN{ FS=" ";OFS="," }{ print $1,$2,$3,$4 }' file2.txt > file3.txt

修改制表符为逗号
sampleID.txt文件如下：005 018 105 100
首先判断文件是制表符还是空格：
sed -n l sampleID.txt ###判断文件时制表符还是空格分割的；
如果是空格分割的，显示结果为：005 018 105 100
如果是制表符分割，显示结果为：005\t018\t105\t100

将制表符修改为逗号分隔符：
cat sampleID.txt | awk 'BEGIN{FS="\t";OFS=","}{print}' >file
或者
cat sampleID.txt|tr "\t" "," > file
生成的 file 的内容如下：005,018,105,100