简单RPC

proto实例：获取一个给定位置的特征
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服务端：根据请求位置查找特征
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客户端：组装请求参数，blockingStub调用方法
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客户端流式

proto实例：统计给定路线上所有位置的特征，最终返回一个Summary，故请求是流式的。
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服务端
image.png 续image.png
客户端
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续
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服务端流式

proto实例：获取给定区域内的特征，区域内包含多个位置，结果需以流式返回
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服务端：每找到一个结果，马上返回
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客户端：blockingStub调用，返回的是一个集合
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双流式

proto实例：接收消息/位置流，并以所有先前的流响应每个位置的消息。
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服务端
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客户端
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续
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