快速上手视频

bittle上手视频~2.mp4 (58.32MB)

开机

按住电池上的按钮2秒钟以上以打开电源。
电量充足:蓝色LED常亮。
电量低:红色LED闪烁。
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关机

按住电池背面的按钮2秒钟以上,LED将从蓝色熄灭,表示电源已关闭。

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warnning.png注意

使用USB调试 Bittle 时,也请打开电池电源。标准USB的电源容量不足以驱动 Bittle 正常工作,并且可能导致计算机USB端口电涌,这将会启动USB自恢复保险并导致当前的USB接口无法使用(可以重新启动计算机) )。每次使用 Bittle 之前,请给电池充满电。尽管较低的电池可以使 Bittle 正常工作,但是较低的电压将降低舵机的性能。长时间不使用 Bittle 时,请保持电池电量充足,并将其存放在干燥通风的地方。

电池

Bittle 使用两个串联的1000mAh锂聚合物动力电池,容量约为7.4Wh。最大放电电流为5A,最大可充电电池为1A。
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如何检查电池电压?
短按电池上的按钮之后如果:
满电:蓝色(15秒后关闭电池)
低电量:红色,(15秒后关闭 电池)

充电

使用标准的 5V USB 充电器进行充电,将包装中的 MicroUSB 数据线连接到电池的 MicroUSB 端口。
连接充电器时,将会检测电池电压此时LED为绿色;充电时,LED为红色。充电完成后,LED会变回绿色。
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使用预置程序

首次启动时,Bittle 将运行简单的预置程序,使您可以使用遥控器测试功能。如果您使用 Codecraft 或其他程序上传自己的代码后,预置程序将被覆盖,但是,如果您需要再次使用预置程序,可以按照以下步骤操作。

新建一个Bittle程序,然后点击屏幕下方扩展按钮再添加“校准舵机”扩展。
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编写以下程序:
开始使用 - 图9

将该程序上传到Bittle后,就可以使用遥控器控制默认动作了。

红外线遥控器

Bittle 附带有一个标准的红外遥控器。下图显示了与 Bittle 技能的按键对应关系:
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串行命令

对于更高级的用户,除了遥控器之外,您还可以使用任何支持 UART 协议的设备与 Bittle 通信并对其进行控制。 Bittle 的默认波特率是115200。控制命令如下表所示:
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例如,为了使 Bittle 向前走,您可以发送
w
其中k是技能,wk是技能的名称。标准技能名称的完整列表可以在 Bittle Github 存储库中找到。