所有机器人都是复杂的机电系统，由多个不同的组件共同作用。如果只是通过肉眼观看很难了解它是如何执行复杂的运动姿态的。接下来我们将深入研究 Bittle 组成的模块以及它们的连接方式。

主体

当您查看 Bittle 时，可以看到以下主要组件：
可以活动的每个关节以及关节中的舵机，即肩关节，髋关节和头部平移关节
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舵机
舵机可以精确地控制使其旋转到某个角度。舵机与电动马达非常相似，实际上它是一种封装在塑料外壳内带有控制芯片、电位计和用于降低速度的齿轮的电动马达。
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电池

在 Bittle 使用的电池是锂离子电池。锂离子电池是用于计算机和移动电话的轻型大功率电池。
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主板

打开顶盖后，您将可以看到主板。其中主控制芯片 ATMega328p 位于主板背面，因此您将看不到它。在电路板中心，您可以看到另一个芯片 PCA9685，它用于控制伺服器。您可以将主控制芯片视为大脑，而将伺服驱动器芯片视为哺乳动物的脊髓，负责运动协调。
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Grove 接口

在主板顶部您可以看到四个 Grove 接口包括两个数字，一个模拟和一个I2C接口。
数字信号只能为0或1，数字模块的示例：
按钮
巡线传感器
超声波传感器
电磁铁模块

模拟信号可以是从0到板的工作电压范围的电压信号。模拟模块的示例：
温度感应器
声音感应器
水位传感器
土壤湿度传感器

I2C 接口可以让我们将各种I2C设备连接到 Bittle。I2C 是串行通信协议，可以描述为类似于USB（代表通用串行总线）的通信方式。由于采用寻址系统，因此多个模块可以并行连接到 I2C 总线。
模拟模块的示例：
I2C 颜色传感器
加速度计

肌电检测器

Grove 接口中有四个引脚-两个用于电源（GND和VCC），两个用于信号。但是，大多数 Grove 模块仅使用一根电线作为信号，因此，在仅使用一根电线连接的模块时，请选择较高的引脚号。例如，在连接到 Grove 端口D6-D7时，应选择D6。

Neopixel RGB LED

最后，您还可以在板子顶部看到七个LED灯，它们是 Neopixel RGB LED，它们每个都可以单独寻址，并且可以更改对应的颜色。