计算机准备

  1. 可以使用基于x86架构或ARM架构的计算机，有标准USB接口
  2. 安装 Arduino IDE 1.8 及以上版本

    充电

    Bittle 使用的是2片1000mAh 的锂聚合物动力电池串联，容量约7.4Wh。最大放电电流5A，最大充电电池1A。
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    检测电池电压

    短按电池上的按钮：
    电池电量充足：蓝色，15秒后熄灭
    电池需要充电：红色，15秒后熄灭

    给电池充电

    使用标准5V USB 充电器进行充电，连接包装中的 MicroUSB 数据线至电池的 MciroUSB 接口。
    接上充电器时，检测电池电压中，LED为绿色，
    充电时，LED 为红色。
    充电完成，LED 变回绿色。

    启动电源

    长按电池上的按钮2秒以上启动电源。
    电池电量充足：蓝色 LED 常亮。
    电池电量不足，需要充电：红色 LED 闪烁。

    关闭电源

    长按电池背面的按钮2秒以上，LED 由蓝色熄灭，表示电源已经关闭。

    电源使用注意事项

    使用USB调试 Bittle 时也请打开电池电源，标准USB的供电能力不足以驱动 Bittle 工作，并可能会导致计算机USB端口上发生电涌，启动USB自恢复保险，致使当前USB接口无法使用（可以重启计算机恢复）。每次使用 Bittle 前请将电池充满，较低的电量虽然可以使 Bittle 工作，较低的电压会使舵机性能下降。长时间不使用 Bittle 时，请保持电池有电，并贮藏在干燥通风的地方。