中断处理流程

中断上下文

cpu通过内核寄存器来运行指令并进行数据的读写处理的，它在进入中断前一个时刻的具体值，称为中断上下文

具体流程

  • 初始化irq模式栈指针

  • 进入irq模式

    • cpsr寄存器

  • 保存现场

    • 通用寄存器
    • lr
    • spsr

  • 获取中断编号

    • 读取GIC基地址
    • GICC基地址(GIC cpu interface)
    • GICC_IAR寄存器

  • 执行中断处理函数

    • 根据中断编号，回调IRQ中断服务表

  • 还原现场

    • 通用寄存器

    • lr

    • spsr

  • 返回原程序

    • 三级流水线

cpsr寄存器

  • bit31：负数标记位
  • bit30：零标志位
  • …

  • M[4:0]：运行模式控制位

    • 10000：User 模式
    • 10001：FIQ 模式
    • 10010：IRQ 模式
    • 10011：SVC模式
    • 10111：Abort模式
    • 11011：Undef模式
    • 11111：System模式
    • 10110：Monitor模式
    • 11010：Hyp模式
  1. mrs <Rt>,cpsr //读cpsr
  2. msr cpsr,<Rt> //写cpsr
  3. cps #xx //写立即数到cpsr中的M[4:0]

GICC基地址

4.1.3 CPU interface register ma (GIC官方手册)

三级流水线

  • 取指令（pc）
  • 译指令
  • 执行指令
lr = pc = 当前执行指令+8
当前执行指令的下一条：lr-4