按键中断实验

GIC相关寄存器

  • 分发器

    • 中断数量：GICD_TYPER
    • 中断清除： GICD_ ICENABLERn
    • 中断使能：GICD_ISACTIVERn
    • 中断优先级设置：GICD_IPRIORITYR

4.3 Distributor register descriptions

  • cpu接口单元

    • 中断优先级数量：GICC_PMR
    • 抢占优先级和子优先级设置： GICC_BPR
    • 保存中断ID：GICC_IAR
    • 通知cpu中断完成：GICC_EOIR

4.4 CPU interface register descriptions

GPIO中断相关寄存器

  • gpio中断触发类型:高/低电平、上升/下降沿

    • GPIO5_ICR1(0~15)

    • GPIO5_ICR2(16~31)

  • gpio中断屏蔽

    • GPIO5_IMR

  • gpio中断状态寄存器

    • GPIO5_ISR

  • gpio双边缘触发

    • GPIO5_EDGE_SEL

28.5 GPIO Memory Map/Register Definition

中断服务函数表

记录每个IRQ中断的回调函数

  • 函数指针

  • 函数参数

中断向量表偏移位置

C语言读写cp15协处理器

__ASM ( code : 输出操作数列表 : 输入操作数列表 );

  • code

    • 具体操作指令(字符串表示)

    • 是把宏参数变为一个字符串

    • 是把两个参数连接在一起

  • 操作数
    通过%加数字引用，比如%0 引用第一个操作数，%1 引用第二个操作数
    r：将变量放入通用寄存器