使用c语言和sdk

引入sdk头文件

目的：解决寄存器地址难查难设置

  • devices/MCIMX6Y2/MCIMX6Y2.h
    记录外设寄存器及其相关操作

  • devices/MCIMX6Y2/drivers/fsl_iomuxc.h
    记录引脚复用及其相关操作

注意：

MCIMX6Y2.h注释以下头文件包含

  1. #include "core_ca7.h"  
  2. #include "system_MCIMX6Y2.h"

增加以下宏定义：

#define __O  volatile
#define __IO  volatile 
#define __I  volatile const 

#define uint32_t unsigned int
#define uint16_t unsigned short
#define uint8_t unsigned char

使用C语言

目的：提高开发效率

bin文件组成介绍

段是程序的基本组成元素：

  • .text段：代码文本
  • .rodata段：只读变量，如const修饰的变量
  • .data段：非零的全局变量、静态变量
  • .bss：值为 0 的全局变量、静态变量
  • .comment：存放注释
  • …

准备C语言环境

  • bss段清零
  • 栈指针(sp)

裸机程序控制外设

特点：读数据手册、设寄存器值

  • 找出外设有哪些相关寄存器
  • 找出外设相关寄存器如何设置

链接脚本引入

目的：指定链接地址、起始代码在text段的位置，其他段的位置

官方资料：http://ftp.gnu.org/old-gnu/Manuals/ld-2.9.1/html_mono/ld.html

SECTIONS{

   . =xxx //链接起始地址
   .段名
   {
       xxx
       *(.段名)
   }
   ...
}

Makefile修改

  • 兼容.s汇编文件
  • 添加编译程序命令
  • 添加sd卡烧录命令