学习目标

  1. 理解中断的概念，掌握中断的分类和优先级
  2. 理解中断的响应机制和处理方法

    学习内容

    中断的概念

    中断系统是为使 CPU 具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。
    当中央处理机 CPU 正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求 CPU 暂停当前的工作,转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统，请示 CPU 中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多人中断源，当几个中新源同时向 CPU 请求中断，要求为它服务的时候，这就存在 CPU 优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU 总是先响应优先级别最高的中断请求。
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    当 CPU 正在处理一个中断源请求的时候(执行相应的中断服务程序)，发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果 CPU 能够暂停对原来中断源的服务程序,转而去处理优先级更高的中断请求源处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中新系统，没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。
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    用户可以用关总中断允许位(EA/IE.7)或相应中断的允许位屏蔽相应的中断请求，也可以用打开相应的中断允许位来使 CPU 响应相应的中断申请,每一个中断源可以用软件独立地控制为开中断或关中断状态，部分中断的优先级别均可用软件设置。高优先级的中断请求可以打断低优先级的中断，反之，低优先级的中断请求不可以打断高优先级的中断。当两个相同优先级的中断同时产生时，将由查询次序来决定系统先响应哪个中断。

    中断源

    能请示CPU中断的请求源为中断源。STC8H中的中断源如下图
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    中断寄存器

    通过STC8H的用户手册可以查询到所有的中断寄存器，以及中断请求位信息。
    http://www.stcmcudata.com/STC8F-DATASHEET/STC8H.pdf

    中断函数

    通过 interrupt关键字定义中断函数。示例如下:
    1. void UART1_int (void) interrupt 0
    2. {
    3. }
  • UART1_int是中断函数的名称，可以随意取，按照自己的需求定
  • interrupt是中断函数的标记，说明当前函数是中断函数
  • 0是中断次序，这个就需要根据自己业务，查询用户手册来定。

中断函数，可以理解为回调函数，就是这个函数定义出来了，在什么时机调用，不是我们做的，是系统自己调用的。而我们关心的是，某个事件触发了这个函数调用，我们可以在这个函数中写自己的逻辑。

验证Uart的中断函数

接收时亮灯，发送时灭灯

  1. sfr        P5M1     = 0xC9;
  2. sfr        P5M0     = 0xCA;
  3. sfr        P5         = 0xC8;
  4. sbit    P53        = P5^3;
  6. sfr     T2L     =   0xd7;
  7. sfr     T2H     =   0xd6;
  8. sfr     AUXR    =   0x8e;
  10. sfr        IE        = 0xA8;
  11. sbit    EA        = IE^7;
  12. sbit    ES        = IE^4;
  14. sfr        SCON    = 0x98;
  15. sfr        SBUF    = 0x99;
  16. sbit    RI        = SCON^0;
  17. sbit    TI        = SCON^1;
  20. void uart_hello(void) interrupt 4 {
  21.     if(RI) {
  22.         // 如果接收寄存器RI触发了中断，打开灯
  23.         RI = 0;
  24.         P53 = 1;//开
  25.     } 
  27.     if(TI) {
  28.         // 如果发送寄存器TI触发了中断，关掉灯
  29.         TI = 0;
  30.         P53 = 0;//关
  31.     }
  32. }
  35. void Delay1000ms()        //@11.0592MHz
  36. {
  37.     unsigned char i, j, k;
  39.     i = 57;
  40.     j = 27;
  41.     k = 112;
  42.     do
  43.     {
  44.         do
  45.         {
  46.             while (--k);
  47.         } while (--j);
  48.     } while (--i);
  49. }
  51. int main() {
  52.     P5M1 &= ~0x08,    P5M0 |=  0x08; //推挽输出
  54.     SCON = 0x50;
  55.     T2L = 0xe8; //65536-11059200/115200/4=0FFE8H
  56.     T2H = 0xff;
  57.     AUXR = 0x15;//启动定时器
  59.     EA = 1;
  60.     ES = 1;
  62.     P53 = 0;
  64.     while(1) {
  65.         // 休眠1000ms
  66.         Delay1000ms();
  67.         // 发送一个数据0x11
  68.         SBUF = 0x11;
  69.         // 将TI位寄存器置为1
  70.         TI = 1;
  71.     }
  72. }

完成的内容有：

  • 配置Uart初始化，包括定时发生器
  • 查询几个寄存器地址：SBUF，IE

    练习题

  1. 阅读用户手册中断章节
  2. 尝试验证UART1的中断函数