蓝牙智能巡线小车

结构图

建议焊接时，按照下图中左侧从上到下，右侧从上到下的顺序。

焊接注意事项：

1. 电机安装时，确保电机尾部中心的黑色缺口朝上
2. 用于焊接电机引脚的1x4P排针，需要拔出中间两根再焊接
3. 两个电池仓正负极不要接反，根据丝印指示焊接并安装电池
4. 蜂鸣器、发光二极管、100uF电容都是分正负极的，根据丝印指示，不要焊反
5. 三极管要注意方向，根据丝印指示，不要焊反
6. 焊接时，先焊接矮的，再焊接高的，否则板子倒过来的时候矮的没有支撑
7. 光电开关和电机驱动芯片（贴片）要焊在背面
8. 焊接排母的时候，先把核心板插到排母上再焊排母，否则排母焊好后会歪斜，核心板很难插上去。
9. 降压模块和散热模块先用螺丝拧一起再插板子上焊接，否则后边很难贴合
10. 蓝牙6Pin和超声波传感器4Pin不要直接焊到板子上，请通过焊接排母进行插接。

使用注意 :::danger 锂电池不能过充过放！

• 电池电压正常在（3.7V-4.2V）
• 如果长时间放电，导致电压低于3.1V会造成永久失效，再也无法充进去电。
• 请在使用之前充满电，实时监控电压值，单个电池电压电压低于3.5V就及时充电。
• 建议所有固件都包含ADC测压模块，如果整体电压低于7V（每个低于3.5V）就通过蜂鸣器快速报警 :::

实物图

• 正面图
  • 注意，注意：超声波是通过排针排母插拔的，不要直接焊在小车上

• 蓝牙模块
• 注意，注意：蓝牙模块是通过排针排母插拔的，不要直接焊在小车上

• 马达细节说明

• 背面图

原理图

功能

1. 4轮独立电机
2. 电压检测
3. 超声波测距
4. 轨道检测
5. 蓝牙控制
6. 报警提示
7. 车灯控制
8. 独立按键