学习目标

  1. 控制马达震动

    学习内容

    原理图

    57.png

    控制分析

    S8050 NPN三极管特性

    NPN型三极管的工作原理是基于PN结和PNP型晶体管的工作原理。
    当外加正向电压时，发射区的P型半导体被注入少量的N型载流子（电子），这些电子被加速并向基区移动。在基区，电子与空穴结合，从而减少了空穴的浓度。当基区浓度低于发射区浓度时，电子会进一步扩散到集电区，导致集电区产生电流。
    当外加反向电压时，PN结会被反向偏置。此时，电子和空穴被吸引到PN结中心，从而阻止了电流的流动。
    58.png
    B: base, 基极。（理解：基于/根据 这个条件做什么事情）
    E: emitter, 发射极。（理解：发射端，入口）
    C: collector, 集电极。（理解：收集电的区域，用电的器件在这个区域）
    NPN型三极管，C极为输入端，E极为输出端，B极为控制端
    B极 为高电平时，C极到E极的电路导通。
    B极 为低电平时，E极到C极的电路断开。

    震动控制

    通过P0.1引脚控制马达震动。

功能设计

实现震动马达的震动。

  1. #include "Config.h"
  2. #include "GPIO.h"
  3. #include "Delay.h"
  5. #define MOTOR P01
  7. void GPIO_config(void) {
  8.     GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;        //结构定义
  9.     GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_1;        //指定要初始化的IO,
  10.     GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_OUT_PP;    //指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP
  11.     GPIO_Inilize(GPIO_P0, &GPIO_InitStructure);//初始化
  12. }
  15. int main() {
  16.     int i;
  17.     GPIO_config();
  19.     EA = 1;
  21.     while(1) {
  22.         MOTOR = 1;
  23.         delay_ms(250);
  24.         delay_ms(250);
  25.         delay_ms(250);
  26.         delay_ms(250);
  27.         MOTOR = 0;
  28.         delay_ms(250);
  29.         delay_ms(250);
  30.         delay_ms(250);
  31.         delay_ms(250);
  32.     }
  33. }

实现的是1秒钟控制一次马达震动。

练习题

  1. 实现震动马达震动
  2. 通过串口控制马达的震动和停止