1. 生成公私钥

若已经生成过，请忽略

执行命令生成公私钥：
ssh-keygen

查看生成结果：
cd ~/.ssh
ls

id_rsa(私钥)
id_rsa.pub(公钥）

2. 上传到服务器

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@xx.xx.xx.xx

3. 测试免密登录

ssh root@xx.xx.xx.xx