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1、score

传统的用CNN做分类的方法都是最后接全连接层,一张图片对一个类有一个score。

2、score map

FCN for SS 对每一个pixel(对每一个类)都求了score,所以最后一张图片对一个类得到的是一个score map。

3、position-sensitive score map

对一个ROI (region of interest - proposal) ,将其分成k×k个区域,每个区域都分别预测k×k个位置是某个类的score。表示是这个类,并且是这个类的某个位置(左上/中间…)的score,所以是position-sensitive。最后一个ROI对一个类对应k×k个score map。

4、position-sensitive inside/outside score map

一个区域可能是一个类的前景,就可能是另一个类的背景。这个方法中ROI的一个区域计算了两个score,inside和outside。inside表示该区域属于这个类,outside表示该区域不属于这个类。所以最后一个ROI对一个类对应2×k×k个score map。共2(C+1)×k^2个score map。