1.控制器任务（）

（1）功能：程序起始模块，程序运行时会执行其下方模块
（2）参数：任务1-任务8，表示任务数量
（3）范例：短鸣蜂鸣器
内置蜂鸣器响1秒后关闭

import rcu
def task1():
    rcu.SetInBeep(1)
    rcu.SetWaitForTime(1)
    rcu.SetInBeep(0)
task1()

2.按下左键？

（1）功能：检测控制器的左侧按键是否被按下
（2）返回值：按下时返回数值1，未按下时返回数值0
（3）范例：左键检测
当左键被按下时，屏幕显示left字母1秒

import rcu
def task1():
    while True:
        if rcu.GetLeftButton():
            rcu.SetDisplayString(1,"left",0xFFE0,0x0000)
            rcu.SetWaitForTime(1)
            rcu.SetLCDClear(0x0000)
task1()

3.按下右键？

（1）功能：判断控制器的右侧按键是否被按下
（2）返回值：按下时返回数值1，未按下时返回数值0
（3）范例：右键检测
当右键被按下时，屏幕显示right字母1秒

import rcu
def task1():
    while True:
        if rcu.GetRightButton():
            rcu.SetDisplayString(1,"right",0xFFE0,0x0000)
            rcu.SetWaitForTime(1)
            rcu.SetLCDClear(0x0000)
task1()

4.麦克风音量

（1）功能：读取控制器内置麦克风检测的声音大小值
（2）返回值：0-4095
（3）范例：声控转弯机器人
当检测到音量数值大于2000时，维持转弯状态1秒，否则往前移动

import rcu
def task1():
    while True:
        if (rcu.GetInMic()>2000):
            rcu.SetMotor(1,50)
            rcu.SetMotor(2,0)
            rcu.SetWaitForTime(1)
        else:
            rcu.SetMotor(1,50)
            rcu.SetMotor(2,50)
task1()

5.电池电压

（1）功能：读取控制器此时电源电压值
（2）返回值：0-100，当数据为84，电压为8.4V
（3）范例：电量提醒器
当检测到电池电压数值大于70时，显示“现电量充足”，否则显示“请及时充电”

import rcu
def task1():
  while True:
    if (rcu.GetInVotage() > 70):
      rcu.SetDisplayString(1,'现电量充足',0xFFE0,0x0000)
      rcu.SetDisplayVar(2,rcu.GetInVotage(),0xFFE0,0x0000)
    else:
      rcu.SetDisplayString(1,'请及时充电',0xFFE0,0x0000)
      rcu.SetDisplayVar(2,rcu.GetInVotage(),0xFFE0,0x0000)
task1()

6.控制器时间

（1）功能：读取程序运行至今的时间
（2）返回值：数值单位为毫秒，数值1000时为1秒
（3）范例：计时器
显示程序当前运行至今时间

import rcu
def task1():
  while True:
    rcu.SetDisplayString(1,'运行时间毫秒',0xFFE0,0x0000)
    rcu.SetDisplayVar(1,rcu.GetSysTime(),0xFFE0,0x0000)
task1()

7.控制器时间归零

（1）功能：控制器运行程序后，内置时钟归零
（2）范例：重复计时提醒功能
控制器时间大于10秒，开启蜂鸣器0.5秒后关闭，控制器时间归零并重新计时

import rcu
def task1():
  while True:
    rcu.SetDisplayString(1,'运行时间毫秒',0xFFE0,0x0000)
    rcu.SetDisplayVar(1,rcu.GetSysTime(),0xFFE0,0x0000)
    if (rcu.GetSysTime() > 1000):
      rcu.SetInBeep(1)
      rcu.SetWaitForTime(0.5)
      rcu.SetInBeep(0)
      rcu.SetSysTime()
task1()

8.蜂鸣器（关）

（1）功能：开启或关闭蜂鸣器
（2）参数值：参数为1时，蜂鸣器开启；参数为0时，蜂鸣器关闭
（3）范例：蜂鸣节拍器
蜂鸣器重复开启半秒后，关闭半秒实现节拍提示

import rcu
def task1():
    while True:
        rcu.SetInBeep(1)
        rcu.SetWaitForTime(0.5)
        rcu.SetInBeep(0)
        rcu.SetWaitForTime(0.5)
task1()

9.设置声音频率（）Hz 时间（）s

（1）功能：设置蜂鸣器的音调以及播放时长
（2）参数值：1-1976，音调值
（3）参数值：0-2，播放音调时间
（4）范例：高中低音效提醒器
循环播放高中低的Do音，做到提醒效果

import rcu
def task1():
    while True:
        rcu.SetInSound(1047,(0.25)*1000)
        rcu.SetWaitForTime(0.5)
        rcu.SetInSound(523,(0.25)*1000)
        rcu.SetWaitForTime(0.5)
        rcu.SetInSound(262,(0.25)*1000)
        rcu.SetWaitForTime(0.5)
task1()

10.地址（）数据值

（1）功能：读取控制器内置数据的数值
（2）参数值：1-156，对应内置地址名称
（3）返回值：控制器内置地址数据值
（4）范例：内置数据控制马达转动
调用地址1的内置数据控制马达转动。（地址数据初始值为0，可在控制器界面-地址数据中修改数值改变程序效果）

import rcu
def task1():
    while True:
        rcu.SetMotor(1,rcu.GetData(1))
        rcu.SetMotor(2,rcu.GetData(1))
task1()

11.地址（）数据值设为（）

（1）功能：将控制器指定内置数据设为指定值
（2）参数值：1-156，对应内置地址名称
（3）参数值：1-4095，赋予内置地址数据值
（4）范例：设置地址初始数值
设定地址1的数据值为50，控制M1和M2马达以50的速度转动

import rcu
def task1():
    rcu.SetData(1,50);
    while True:
        rcu.SetMotor(1,rcu.GetData(1))
        rcu.SetMotor(2,rcu.GetData(1))
task1()