传感器

1、触碰传感器（）被按下？

（1）功能：判断触碰传感器是否被按下
（2）参数值：1-8，传感器端口
（3）返回值：0/1，按下返回1，否则返回0
（4）范例：触碰转动
触碰传感器被按下时，马达M1转动，否则不转动

import rcu
def task1():
    while True:
        if rcu.GetTouch(1):
            rcu.SetMotor(1,50)
        else:
            rcu.SetMotor(1,0)
task1()

2、颜色传感器（）数值

（1）功能：读取颜色传感器检测物体的颜色值
（2）参数值：1-8，传感器端口
（3）返回值：1-6，对应红、绿、蓝、黄、黑、白色
（4）范例：测色移动
颜色传感器检测到红色，马达M1转动，其余颜色不转动

import rcu
def task1():
    while True:
        if (rcu.GetColorSensor(1, 4)==1):
            rcu.SetMotor(1,50)
        else:
            rcu.SetMotor(1,0)
task1()

3、超声波传感器（）数值

（1）功能：读取超声传感器与障碍物的距离值
（2）参数值：1-8，传感器端口
（3）返回值：7-180， 单位cm
（4）范例：测距移动
当超声波传感器检测到自身与障碍物的距离小于20时，马达M1反方向转动，否则正方向转动

import rcu
def task1():
    while True:
        if (rcu.GetUltrasound(1)<20):
            rcu.SetMotor(1,-50)
        else:
            rcu.SetMotor(1,50)
task1()

4、光电传感器（）数值

（1）功能：读取光电传感器检测物体的颜色深度值
（2）参数值：1-8，传感器端口
（3）返回值：0-4095， 数值随着被测物体颜色越深而减少
（4）范例：深浅检测
当光电传感器测出的返回值小于1000，显示“这是深色”，否则显示“这是浅色”

import rcu
def task1():
    while True:
        if (rcu.GetLightSensor(1)<1000):
            rcu.SetDisplayString(1,"这是深色",0xFFE0,0x0000)
        else:
            rcu.SetDisplayString(1,"这是浅色",0xFFE0,0x0000)
task1()

5、光电传感器（）数字数值

（1）功能：判断光电传感器检测的物体颜色深度是否小于阈值
（2）参数值：1-8，传感器端口
（3）返回值：0/1，低于阈值返回1，否则返回0
（4）范例：深浅检测
当光电传感器数字数值的返回值为1时，显示“这是深色”，否则显示“这是浅色”

import rcu
def task1():
    while True:
        if rcu.GetLightSensorData(1):
            rcu.SetDisplayString(1,"这是深色",0xFFE0,0x0000)
        else:
            rcu.SetDisplayString(1,"这是浅色",0xFFE0,0x0000)
task1()

6、光电传感器（）灯（）

（1）功能：开启或关闭光电传感器的LED灯
（2）参数值：1-8，传感器端口
（3）参数值：0/1，参数为0时开启灯，参数为1时关闭灯
（4）范例：闪灯提示器
检测到超过阈值的颜色后，闪灯三次提示，没超过阈值时，LED灯常亮

import rcu
def task1():
    while True:
        if rcu.GetLightSensorData(1):
            for count in range(3):
                rcu.SetLightSensorLed(1,0)
                rcu.SetWaitForTime(0.1)
                rcu.SetLightSensorLed(1,1)
                rcu.SetWaitForTime(0.1)
        else:
            rcu.SetLightSensorLed(1,1)
task1()

7、彩灯模块（）设置为（）

（1）功能：设置彩灯模块的显示颜色
（2）参数值：1-8，传感器端口
（3）参数值：0-7，对应关灯、红、绿、蓝、黄、紫、青、白色
（4）范例：三色跑马灯
红黄蓝三原色交替出现，实现跑马灯效果

import rcu
def task1():
    while True:
        for count in range(3):
            rcu.Set3CLed(1,1)
            rcu.SetWaitForTime(1)
            rcu.Set3CLed(1,4)
            rcu.SetWaitForTime(1)
            rcu.Set3CLed(1,3)
            rcu.SetWaitForTime(1)
task1()