1.设置AI视觉模块模式（）

截图1.png

  1. zmrobo.ai_camera_set(0)

（1）功能：等待AI模块切换至指定识别模式
（2）硬件连接：连接到micro;bit映射的虚拟串口处
（3）参数值：1-13，模式如下

  • 无
  • 颜色检测
  • 二维码识别
  • 小球识别
  • 道路识别
  • 人脸检测
  • 图像分类
  • 标签码识别
  • 颜色识别学习
  • 人脸识别学习
  • 手势识别
  • 图像分类学习

  • 交通标志识别

    2.读取AI视觉模块数据（）

    2.png

    1. zmrobo.ai_cam_data_get(0)

    （1）功能：读取 AI 视觉模块指定位的数值
    （2）硬件连接：连接到micro;bit映射的虚拟串口处
    （3）参数值：整数1-8；不同模式对应的

    3.引脚trig（）echo（）单位（）

    image.png

    1. zmrobo.ping(DigitalPin.P0, DigitalPin.P0, PingUnit.MICRO_SECONDS)

    （1）功能：设置超声波测距连接的引脚和返回值的单位
    （2）硬件连接：与函数设置的引脚相同
    （3）参数值：返回值的单位

  • trig：P0-P10引脚

  • echo：P0-P10引脚
  • us：一个反射周期需要的时间
  • cm：距离单位厘米
  • inches：距离单位英寸

（4）返回值：测量获得的时间或者距离

4.CLK（）DIO（）亮度（）LED位数（）

image.png

  1. zmrobo.create1637(DigitalPin.P0, DigitalPin.P0, 0, 0)

（1）功能：设置数码管的连接引脚，亮度和位数；存储在一个结构体当中
（2）硬件连接：与函数设置的引脚相同
（3）参数值：

  • CLK：P0-P10引脚
  • DIO：P0-P10引脚
  • 亮度：整数0-15
  • LED位数：整数1-4

（4）返回值：设置的参数存储在数组中

5.数码管（Tm）显示数字（）

image.png

  1. my_tm.show_number(0)

（1）功能：设置数码管显示整数变量
（2）硬件连接：依输入结构体变量存储的引脚位置连接数码管
（3）参数值：

  • 结构体变量；设定好引脚、亮度、位数

  • 显示的数据；整形0-9999

    6.数码管（Tm）显示数字（）位号（）

    image.png

    1. my_tm.showbit(5,0)

    （1）功能：在特定位号处显示数据
    （2）硬件连接：依输入结构体变量存储的引脚位置连接数码管
    （3）参数值：

  • 结构体变量；设定好引脚、亮度、位数

  • 显示的数据；0-9

  • 显示的位号；1-4

    7.数码管（Tm）显示16进制数（）

    image.png

    1. my_tm.show_hex(0)

    （1）功能：设置数码管显示16进制变量
    （2）硬件连接：依输入结构体变量存储的引脚位置连接数码管
    （3）参数值：

  • 结构体变量；设定好引脚、亮度、位数

  • 显示的数据；整形0-FFFF

    8.数码管（Tm）显示：（true）

    image.png

    1. my_tm.show_dp()

    （1）功能：设置数码管显示” : “
    （2）硬件连接：依输入结构体变量存储的引脚位置连接数码管
    （3）参数值：

  • 结构体变量；设定好引脚、亮度、位数

  • 显示或者不显示；true 或者 false

    9.数码管清屏（tm）

    image.png

    1. my_tm.clear()

    （1）功能：数码管清屏
    （2）硬件连接：依输入结构体变量存储的引脚位置连接数码管
    （3）参数值：

  • 结构体变量；设定好引脚、亮度、位数

    10.数码管开（tm）

    image.png

    1. my_tm.on()

    （1）功能：数码管逻辑开
    （2）硬件连接：依输入结构体变量存储的引脚位置连接数码管
    （3）参数值：

  • 结构体变量；设定好引脚、亮度、位数

    11.数码管关（tm）

    image.png

    1. my_tm.off()

    （1）功能：数码管逻辑关
    （2）硬件连接：依输入结构体变量存储的引脚位置连接数码管
    （3）参数值：

  • 结构体变量；设定好引脚、亮度、位数

    13.数码管（tm）设置亮度（）

    image.png

    1. my_tm.intensity()

    （1）功能：设置数码管亮度
    （2）硬件连接：依输入结构体变量存储的引脚位置连接数码管
    （3）参数值：

  • 结构体变量；设定好引脚、亮度、位数

  • 亮度；整数1-15

    14.将（Srrip2）设为（引脚P8）

    image.png

    1. strip = zmrobo.create(DigitalPin.P0)

    （1）功能：设置RGB彩灯的引脚，存储到变量中
    （2）硬件连接：依输入变量存储的引脚位置连接RGB彩灯
    （3）参数值：

  • 引脚变量；设定好引脚

    15.（Srrip2）显示颜色（red）

    image.png

    1. strip.show_color(zmrobo.colors(NeoPixelColors.RED))

    （1）功能：设置RGB彩灯的颜色
    （2）硬件连接：依输入变量存储的引脚位置连接RGB彩灯
    （3）参数值：

  • 引脚变量；设定好引脚

  • RGB彩灯的颜色

    16.色相（）饱和度（）亮度（）

    image.png

    1. zmrobo.hsl(0, 0, 0)

    （1）功能：设置RGB彩灯的颜色参数
    （2）硬件连接：依输入变量存储的引脚位置连接RGB彩灯
    （3）参数值：

  • 色相；1-255

  • 饱和度；1-255
  • 亮度；1-255