编程软件

图形化和代码编程

可使用ZMROBO-2.0（图形化编程）或Arduino IDE（代码编程）软件进行编程。课程中将使用ZMROBO-2.0软件进行编程。

ZMROBO-2.0

软件下载

• ZMROBO-2.0下载途径：https://www.zmrobo.com/
• 软件正常安装以后直接打开即可使用。

ZMROBO-2.0初次使用说明

安装驱动程序

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1. 打开软件后选择控制器型号A2-RCU。
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1. 安装A2-RCU驱动，在弹出的窗口中安装CH341SER.INF文件。
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1. 使用Type-C数据线，连接控制器和电脑。
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1. 右键单击【我的电脑】，选择【管理】，打开【设备管理器】，查看串口号。
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编写程序

软件界面介绍

1. 菜单栏：可进行新建和保存程序文件、选择控制器型号等操作。
2. 编程模块区：包含所有编程模块，可被拖动用于编写程序。
3. 编程区：放置编程模块的区域。
4. 连接状态：显示软件与控制器是否连接。（红色为未连接，绿色为已连接）
5. 舞台区：角色显示和控制的地方，可进行绘画、移动或缩放角色、显示数据。

6. 角色列表：所有角色都在这里排列出来，可对角色进行编辑。

   设置精简模式

   
   在学习Arduino的过程中，不需要用到舞台区和角色列表。可以将“舞台区”和“角色列表”隐藏起来，让编程界面更加简洁。

   关于编写程序

   | 将编程模块区的编程模块拖动到编程区进行编程。 | | | —- | —- | | 将编程模块放在其他编程模块的下方（凹凸连接处）可吸合拼接。 | | | 点击编程模块的三角符号可以选择设置端口或其他参数。 | | | 将编程区的编程模块或程序拖动到编程模块区可删除该模块或程序。 | |

7. 下载程序到控制器。 |
   1. 拨动电源开关到ON，使控制器开机。
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   1. 右键单击“Arduino程序”模块，单击“编译当前任务”，等待编译结束。
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   1. 编译成功后，点击下载。
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   1. 选择对应串口。
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   1. 等待下载完成。
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   1. 下载成功后会提示“下载完成”。
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查看代码

编译程序后，可以点击图示按钮，弹出代码窗口，查看对应的程序代码，还可以选中复制代码。再次点击图示按钮可将代码窗口隐藏。

添加JMDlib328p库

• JMDlib328p库文件下载途径：https://www.zmrobo.com/
• 导入步骤如下：

1.打开Arduino IDE软件，选择项目→加载库→添加.ZIP库。

2.在弹出的窗口中，选择加载下载好的文件即可完成导入。
3.编写程序时要加载所添加的库文件。

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1. 选择项目→加载库→JMDlib328p。
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1. 在程序编辑区会自动加载所需的头文件#include 。
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可能遇到的问题