- Arduino资源包慕课网址：https://www.sciclass.cn/course/courseDetail?course_id=300
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- 以下为在使用《2021年人工智能科普活动Arduino资源包》时可能会遇到的常见问题的答疑汇总，其他问题可在群里提问。https://www.yuque.com/zmrobo/ardunio/xcnepg
Q：2021人工智能科普活动资源包器材的申请和发放问题。
A: 请咨询中科协或当地科协。Q：没有器材如何完成慕课作业？
A: 观看慕课学习并完成作业中的习题后，提交作业即可。如需采购器材，请联系各地区业务员，联系方式：https://www.zmrobo.com/contactus/。Q：慕课作业的最后大题如何完成？有没有答案？
A: 此为开放式项目命题，没有标准答案。只要能切合题意，根据自身的能力和想法设计实现即可，学有余力者可补充其他功能。
一、硬件部分：
1.名词解释
Q：“Arduino”的读法？
A： 【Arduino】源于意大利，是1000多年前一位国王的名字，而在这位国王的出生地，意大利北部一个如诗如画的小镇【Ivrea】，有家叫【di Re Arduino】的酒吧，Arduino联合创始人经常光临这家酒吧，公司因此而得名。
【Arduino】的翻译成中文是“阿尔杜伊诺”，正确的英文发音中“r”和“i”的音通常就迅速带过。
Q：IIC1、IIC2、UART端口的全英文描述是什么？
A： IIC即I2C（Inter-Integrated Circuit），也可写成I²C（读作“I方C”），IIC1和IIC2分别表示1号和2号IIC端口；UART(Universal Asynchronous Receiver / Transmitter)
Q：VCC和GND具体含义？
A：VCC是Volt Current Condenser的简写，意思是电路的供电电压，即接入电路的电压，相当于电源的正极；GND是Ground的简写，代表地线或0线，也表示公共端，相当于电源的负极。
2.传感器和执行器
Q：外接的RGB彩灯不亮
Q：马达不转
3.控制器充电
Q： 请问怎么给锂电池充电 ？
A: 接电脑USB口或其他能输出5V的手机充电器。使用控制器时可保持与电脑连接，可边使用边充电。
Q： 怎么知道充满电了？
亮绿灯
Q： 怎么知道没电了？
4.AI视觉模块
Q：无法使用编程控制AI视觉模块
Q：AI视觉模块一直显示初始化或画面卡住
Q： AI视觉模块屏幕不亮 ？
Q：如何清除AI视觉模块中存储的人脸识别的ID资料？
Q：AI视觉模块发热
A： AI视觉模块功耗较高，发热是正常现象，注意散热即可。长时间不使用时，应将其断电。
Q：硬件故障怎么解决？
A： 先联系技术员确认故障，再联系当地业务员报修。各地区业务员（或器材采购）联系方式：https://www.zmrobo.com/contactus/
Q：套装缺少零件怎么解决？
A： 联系当地业务员，各地区业务员（或器材采购）联系方式：https://www.zmrobo.com/contactus/
二、软件部分：
Q：使用哪个软件编程？
A：入门学习使用图形化编程软件，已有一定基础可自行摸索代码编程的方法。
图形化编程使用ZMROBO-2.0（中鸣编程软件2.0）；代码编程使用Arduino IDE且需要下载JMDlib328p库文件。
1.下载途径
Q：ZMROBO-2.0（中鸣编程软件2.0）图形化编程软件最新版下载途径
A：https://www.zmrobo.com/support/downloads/post.asp?p=656
Q：Arduino IDE 代码编程软件最新版下载途径
A：https://www.arduino.cc/en/software
下载步骤如下：
①打开网站后，根据下图所示选择下载自己电脑系统对应版本的软件
②点击“JUST DOWNLOAD”即可下载
Q：A2RCU-ArduinoIDE库文件(JMDlib328p)下载途径
A：https://www.zmrobo.com/support/downloads/post.asp?p=681
2.驱动安装
Q：安装A2-RCU驱动失败
Q：如何打开电脑的设备管理器查看COM口？
A： 安装驱动后，电脑连接控制器。右键单击桌面的“计算机” 或“此电脑”，单击“设备管理器”，点开端口（COM和LPT），找到名字含有“CH340”的端口。如下图：
WIN7系统打开设备管理器，参考下图：
WIN10系统打开设备管理器，参考下图：
查看端口，参考下图：
3.软件操作
Q：为什么没有Arduino相关的编程模块？
Q：为什么编译速度慢？
A： 编译速度和电脑处理性能有关。建议在编译时关闭360安全卫士或其他无关软件。
Q：为什么总是编译失败？
A： 检查程序是否存在问题，或重启软件，也可重新下载安装最新版软件。
如果错误信息显示“open NUL: The system cannot find the file specified.”，则很有可能是电脑系统的null文件出错。可以自行上网获取并替换该文件，也可更换系统或设备。
Q：为什么编译的时候会显示端口被占用？
A： 检查是否打开了其他占用串口的软件，比如Arduino IDE。如无法找出原因，就重启电脑后再进行编译。
Q：点击“编译当前任务”后没有弹出编译框
Q：总是出现下载程序失败
A： （1）将控制器电源开关拨到ON；（2） 控制器型号选A2-RCU；（3）下载时没有选对COM口；（4）重新拔插USB线；（5） UART端口是否不能连接传感器；
Q：串口监视器没有返回数据
A： 先确保程序无误，再选择连接的端口和对应的波特率后，点击“Open”。
Q：能不能读取控制器里面的程序？
A： 不能。平时注意用电脑保存程序。
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