浏览器的前进、后退功能,我想你肯定很熟悉。
当你依次访问完一串页面 a-b-c 之后,点击浏览器的回退按钮,就可以查看之前浏览过的页面 b 和 a。当你后退到页面 a,点击前进按钮,就可以重新查看页面 b 和 c。但是,如果你会回退到页面 b 之后,点击了新的页面 d,那就无法再通过前进、后退功能查看页面 c 了。
假设你是 Chrome 浏览器的开发工程师,你会如何实现这个功能?其实这就需要用到我们今天要将的 ”栈“ 这种数据结构。
栈是什么
关于 ”栈“,有个很贴切的例子,就是一摞叠在一起的盘子。我们平时放盘子的时候,都是从下往上一个一个放,取得时候,也是从上往下一个一个地依次取,不能从中间任意抽出。后进先出,先进后出,这就是典型的 ”栈“ 结构。
栈是一种 ”操作受限“ 的线性表,只允许在一端插入和删除数据。从功能上说,数组和链表确实可以替代栈,但是特定的数据结构是对特定场景的抽象,而且,数组或链表暴露了太多的操作接口,操作上的确灵活自由,但使用时就比较不可控,自然也就更容易出错。
当某个数据集合只涉及在一端插入和删除数据,并且满足后进先出、先进后出的特性,这时我们就应该首选 ”栈“ 这种数据结构。
如何实现一个栈
栈主要包含两个操作,入栈和出栈,也就是在栈顶插入一个数据和从栈顶删除一个数据。
实际上,栈既可以用数组实现,也可以用链表实现。用数组实现的栈,就做顺序栈,用链表实现的栈,就做链式栈。
这里实现一个基于数组的顺序栈。
class ArrayStack {
items;
count;
n;
constructor (n) {
this.items = new Array(n);
this.n = n;
this.count = 0;
}
push (item) {
if (this.count == this.n) return false;
this.items[this.count] = item;
this.count++;
return true;
}
pop () {
if (this.count == 0) return null;
const tmp = this.items[this.count - 1];
this.count--;
return tmp;
}
}
了解了定义和基本操作,那它的操作时间和空间复杂度是多少?
不管是顺序栈还是链式栈,我们存储数据只需要一个大小为 n 的数组就够了。在入栈和出栈过程中,只需要一两个临时变量存储空间,所以空间复杂度是 O(1)。
注意,这里存储数据需要一个大小为 n 的数组,并不是说空间复杂度就是 O(n)。因为,这 n 个空间是必须的,无法省掉。所以,我们在说空间复杂度的时候,是指除了原本的数据存储空间外,算法运行还需要额外的存储空间。
不管是顺序栈还是链式栈,入栈、出栈只涉及栈顶个别数据的操作,所以时间复杂度都是 O(1)。
支持动态扩容的顺序栈
之前的基于数组实现的栈,是一个固定大小的栈,也就是说,在初始化栈时需要事先指定栈的大小。当栈满之后,就无法向栈里添加数据了。尽管链式栈的大小不受限,但也要存储 next 指针,内存消耗相对较多。是否能基于数组实现一个可以支持动态扩容的栈?
在之前的数组那一节,已经说过实现动态扩容的数组思路。当数组空间不够时,我们就重新申请一块更大的内存,将原来数组中数据统统拷贝过去。这样就实现了一个支持动态扩容的数组。
所以,要实现一个支持动态扩容的栈,我们只需要底层依赖一个支持动态扩容的数组就可以。当栈满之后,就申请一个更大的数组,将原来的数据搬移到新数组中。
实际上,支持动态扩容的栈,在平时开发中并不常用到。说这块的目的,主要是希望练习一下前面讲的复杂度分析方法。
你不用死记硬背入栈、出栈的时间复杂度,你需要掌握的是分析方法。能够自己分析才算是真正掌握。
对于出栈操作来说,我们不会涉及内存的重新申请和数据搬移,所以出栈的时间复杂度仍然是 O(1)。
但是,对于入栈操作来说,情况就不一样了。当栈中有空闲时间时,入栈操作的时间复杂度为O(1)。当空间不足时,就需要重新申请内存和数据搬移,所以时间复杂度就变成 O(n)。
也就是说,对于入栈操作来说,最好情况时间复杂度是 O(1),最坏情况时间复杂度是 O(n)。那平均情况时间复杂度是多少?
我们之前讲过摊还分析法,这个入栈操作的平均情况下的时间复杂度可以用摊还分析法来分析。
为了分析方便,需要事先做一些假设和定义:
- 栈空间不够时,我们重新申请一个原来大小两倍的数组;
- 为了简化分析,假设只有入栈操作;
- 定义不涉及内存搬移的入栈操作为 simple-push 操作,时间复杂度为 O(1)。
如果当前栈大小是 K,并且已满,当再有新的数据要入栈时,就需要重新申请 2 倍大小的内存,并且做 K 个数据的搬移操作,然后再入栈。但是,接下来的 k-1 次入栈操作,我们都不需要再重新申请内存和搬移数据。所以这 k - 1次入栈操作都只需要一个 simple-push 操作就可以完成。具体过程可以参考下图。
从上图可以看出,这 k 次入栈操作,总共涉及了 k 个数据的搬移,以及 k 次 simple-push 操作。将 k 个数据搬移均摊到 K 次入栈操作,那每个入栈操作只需要一个数据搬移和一个 simple-push 操作。以此类推,入栈操作的均摊时间复杂度为 O(1)。
通过这个例子的分析,也可以印证前面讲的,均摊时间复杂度一般都等于最好情况时间复杂度。因为在大部分情况下,入栈操作的时间复杂度 O 都是 O(1),只有在个别时刻才会退化为 O(n),所以把耗时多的入栈操作的时间均摊到其他入栈操作上,平均情况下的耗时就接近 O(1)。
栈在函数调用中的应用
前面讲的都偏理论一些,现在来看下,栈在软件工程中的实际应用。栈作为一个比较基础的数据结构,应用场景还是蛮多的。其中,一个比较经典的应用场景是函数调用栈。
我们知道,操作系统给每个线程分配了一块独立的内存空间,这块内存被组织成 “栈” 这种结构,用来存储函数调用时的临时变量。
每进入一个函数,就会将临时变量作为一个栈帧入栈,当被调用函数执行完成,返回之后,将这个函数对应的栈帧出栈。
栈在表达式取值中的应用
栈的另一个常见的应用场景,编译器如何利用栈来实现表达式求值。
为了方便解释,我们可以将算数表达式简化为只包含加减乘除四则运算,比如 34 + 13 * 9 + 44 - 12/3
。对于这个四则运算,人脑可以很快求解出答案,但是对于计算机来说,理解这个表达式本身就是一个很难的事。如果换做你,让你实现这样一个表达式求值的功能,你会怎么做?
实际上,编译器就是通过两个栈来实现的。其中一个保存操作数的栈,另一个保存运算符的栈。
我们从左向右遍历表达式,当遇到数字,我们就直接压入操作数栈,当遇到运算符,就与运算符的栈顶元素进行比较。
如果比运算符栈顶元素的优先级高,就将当前运算符压入栈;如果比运算符栈顶元素的优先级低或者相同,从运算符栈中求栈顶运算符,从操作数栈的栈顶取 2 个操作数,然后进行计算,再把计算完的结果压入操作数栈,继续比较。
下面是 3 + 5 * 8 - 6
这个表达式的计算过程中的图,你可以结合图和思考上述过程。
这样用两个栈来解决的思路是不是非常巧妙?你有没有想到?
栈在括号匹配中的应用
除了用栈来实现表达式求值,我们还可以借助栈来检查表达式中的括号是否匹配。
假设表达式中只包含三种括号,()、[]、{},并且它们可以任意嵌套。如果给你一个包含三种符号的表达式字符串,应该如何检查它是否合法?
其实这也可以用栈解决。我们用栈来保存未匹配的未匹配的左括号,从左到右依次扫描字符串。当扫描到左括号时,则将其压入栈中;当扫描到右括号时,从栈顶取出一个左括号。如果能够匹配,比如 ”(“ 和 “)” 匹配,”[“ 和 “]” 匹配,”{“ 和 “}” 匹配,则继续扫描剩下的字符串。如果扫描的过程中,遇到不能配对的右括号,或者栈中没有数据,则说明为非法格式。
当所有的括号都扫描完成后,如果栈为空,则说明字符串为合法格式;否则,说明有未匹配的左括号,为非法格式。
实现浏览器的前进、后退功能
实现浏览器的前进、后退功能,用两个栈就可以非常完美解决。
我们使用两个栈,X 和 Y,我们把首次浏览的页面一次压入栈 X 中,当点击后退按钮时,才依次从栈 X 中出栈,并将出栈的数据依次放入栈 Y。当我们点击前进按钮时,我们依次从栈 Y 中取出数据,放入栈 X 中。当栈 X 中没有数据时,那就说明没有页面可以继续后退浏览了。当栈 Y 中没有数据,那就说明没有页面可以点击前进按钮浏览了。
图示中左边为栈 X,右边为栈 Y。
比如你顺序查看了 a,b,c 三个页面,我们就依次把 a,b,c 压入栈,这个时候,两个栈的数据就是这个样子:
当你通过浏览器的回退按钮,从页面 c 后退到页面 a 之后,我们就依次把 c 和 b 从栈 X 中弹出,并且依次放入到栈 Y。
这个时候你又想看到页面 b,于是你又点击前进按钮回到 b 页面,我们就把 b 再从栈 Y 中出栈,放入栈 X 中。
这个时候,你通过 b 又跳转到新的页面 d 了,页面 c 就无法在通过前进和、后退按钮重复查看了,所以需要清空栈 Y。
总结
栈是一种操作受限的数据结构,只支持入栈和出栈操作。后进先出是它最大的特点。栈既可以通过数组实现,也可以通过链表实现。不管是基于数组还是链表,入栈、出栈的时间复杂度都为 O(1)。除此之外,还讲了一种支持动态扩容的顺序栈,你需要掌握它的均摊时间复杂度分析方法。
技术拓展
为什么函数调用栈要有 ”栈“ 来保存临时变量
其实,我们不一定要用栈保存临时变量,只不过如果这个函数调用符合后进先出的特性,用栈中这种数据结构实现,是顺理成章的选择。
从调用函数进入被调用函数,对于数据来说,变化的是作用域。只要能保证每进入一个新的函数,都是一个新的作用域就可以。要实现这个需求,用栈就非常方便。进入被调用函数的时候,分配一段栈空间给这个函数的变量,在函数结束的时候,将栈顶复位,正好回到调用函数的作用域内。
JVM 内存管理中的 ”堆栈“
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