三维物体的旋转变换矩阵:
欧拉变化矩阵和四元数
欧拉变换矩阵:容易理解,和xyz轴形成的夹角,缺点:有万向锁
四元数:无万向锁,可以绕某个向量进行旋转,缺点:不容易理解
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三维物体的旋转变换矩阵:
欧拉变化矩阵和四元数
欧拉变换矩阵:容易理解,和xyz轴形成的夹角,缺点:有万向锁
四元数:无万向锁,可以绕某个向量进行旋转,缺点:不容易理解
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