基本概念

Java 中的 BIO、NIO和 AIO 理解为是 Java 语言对操作系统的各种 IO 模型的封装。程序员在使用这些 API 的时候,不需要关心操作系统层面的知识,也不需要根据不同操作系统编写不同的代码。只需要使用Java的API就可以了。
在讲 BIO,NIO,AIO 之前先来回顾一下这样几个概念:同步与异步,阻塞与非阻塞。
同步:
概念:指的是用户进程触发 IO 操作并等待或者轮询的去查看 IO 操作是否就绪。
例子:每天要吃饭,下班后自己跑去菜市场买菜,回来在做饭,所有的事情都是自己一件接着一件执行的,有一定的顺序。
异步:
概念:异步是指用户进程触发IO操作以后便开始做自己的事情,而当 IO 操作已经完成的时候会得到 IO 完成的通知(异步的特点就是通知)。
例子:在某超市网上APP上选中食材后下单,委托快递员送菜上门,超市给你备货,快递员送货,而你在他们备货送菜的阶段还可以做其他事情。(使用异步 IO 时,Java 将 IO 读写委托给 OS 处理,需要将数据缓冲区地址和大小传给 OS )。
同步和异步的区别:
IO 操作主要分为两个步骤,即发起 IO 请求实际 IO 操作,同步与异步的区别就在于第二个步骤是否阻塞
若实际 IO 操作阻塞请求进程,即请求进程需要等待或者轮询查看 IO 操作是否就绪,则为同步 IO;若实际 IO 操作并不阻塞请求进程,而是由操作系统来进行实际 IO 操作并将结果返回,则为异步 IO。
计算把内存分为用户内存和系统内存两部分,同步和异步是针对应用程序(用户内存)和内核(系统内存)的交互而言的。
阻塞:

  • 概念:所谓阻塞方式就是指,当视图对文件描述符或者网络套接字进行读写时,如果当时没有东西可读,或者暂时不可写,程序就进入等待状态,直到有东西读或者写。
  • 例子:去公交站充值,发现这个时候,充值员不在(可能上厕所去了),然后我们就在这里等待,一直等到充值员回来为止。

非阻塞:

  • 概念:所谓的非阻塞方式就是指,当视图对文件描述符或者网络套接字进行读写时,如果没有东西可读,或者不可写,读写函数马上返回,无须等待
  • 例子:银行里取款办业务时,领取一张小票,领取完后我们自己可以玩玩手机,或者与别人聊聊天,当轮我们时,银行的喇叭会通知,这时候我们就可以去了。

阻塞和非阻塞的区别:
IO 操作主要分为两个步骤,即发起 IO 请求实际 IO 操作,阻塞与非阻塞的区别就在于第一个步骤是否阻塞
若发起 IO 请求后请求线程一直等待实际 IO 操作完成,则为阻塞 IO;若发起 IO 请求后请求线程返回而不会一直等待,即为非阻塞 IO。
阻塞和非阻塞是针对于进程在访问数据的时候,根据 IO 操作的就绪状态来采取的不同方式,是继续等待,还是先去干别的。说白了是一种读取或者写入操作函数的实现方式,阻塞方式下读取或者写入函数将一直等待,而非阻塞方式下,读取或者写入函数会立即返回一个状态值。
那么同步阻塞、同步非阻塞和异步非阻塞又代表什么意思呢?
举个生活中简单的例子,你妈妈让你烧水,小时候你比较笨啊,在哪里傻等着水开(同步阻塞)。等你稍微再长大一点,你知道每次烧水的空隙可以去干点其他事,然后只需要时不时来看看水开了没有(同步非阻塞)。后来,你们家用上了水开了会发出声音的壶,这样你就只需要听到响声后就知道水开了,在这期间你可以随便干自己的事情,你需要去倒水了(异步非阻塞)。
总结一下:

  • 同步与异步的针对对象是被调用方。被调用方只有在完成后才返回响应信息,只有一次响应,就是同步。被调用方在完成数据处理之前先立即返回,等到完成后再通过回调事件返回完成的响应,共有两次响应,这就是异步的。
  • 阻塞与非阻塞针对的对象是调用方。调用方调用了被调用方的一个接口,这时候如果调用方一直等待返回的结果,就是阻塞的。如果调用方调用接口后就立即去干别的,不等待,等收到被调用方的回调响应信息之后再来处理,就是非阻塞的。
  • 同步与异步、阻塞与非阻塞之间确实有很多相似的地方,很容易混淆。更多的人还是认为他们是不同的。原因可能有很多,每个人的知识背景不同,设定的上下文也不同。

    1. BIO (Blocking I/O)

    同步阻塞I/O模式,数据的读取写入必须阻塞在一个线程内等待其完成。

    1.1 传统 BIO

    BIO通信(一请求一应答)模型图如下(图源网络,原出处不明):
    image.png
    采用 BIO 通信模型 的服务端,通常由一个独立的 Acceptor 线程负责监听客户端的连接。我们一般通过在 while(true) 循环中服务端会调用 accept() 方法等待接收客户端的连接的方式监听请求,请求一旦接收到一个连接请求,就可以建立通信套接字在这个通信套接字上进行读写操作,此时不能再接收其他客户端连接请求,只能等待同当前连接的客户端的操作执行完成, 不过可以通过多线程来支持多个客户端的连接,如上图所示。
    如果要让 BIO 通信模型 能够同时处理多个客户端请求,就必须使用多线程(主要原因是 socket.accept()、 socket.read()、 socket.write() 涉及的三个主要函数都是同步阻塞的),也就是说它在接收到客户端连接请求之后为每个客户端创建一个新的线程进行链路处理,处理完成之后,通过输出流返回应答给客户端,线程销毁。这就是典型的 一请求一应答通信模型 。我们可以设想一下如果这个连接不做任何事情的话就会造成不必要的线程开销,不过可以通过 线程池机制 改善,线程池还可以让线程的创建和回收成本相对较低。使用FixedThreadPool 可以有效的控制了线程的最大数量,保证了系统有限的资源的控制,实现了N(客户端请求数量):M(处理客户端请求的线程数量)的伪异步I/O模型(N 可以远远大于 M),下面一节”伪异步 BIO”中会详细介绍到。
    我们再设想一下当客户端并发访问量增加后这种模型会出现什么问题?
    在 Java 虚拟机中,线程是宝贵的资源,线程的创建和销毁成本很高,除此之外,线程的切换成本也是很高的。尤其在 Linux 这样的操作系统中,线程本质上就是一个进程,创建和销毁线程都是重量级的系统函数。如果并发访问量增加会导致线程数急剧膨胀可能会导致线程堆栈溢出、创建新线程失败等问题,最终导致进程宕机或者僵死,不能对外提供服务。

    1.2 伪异步 IO

    为了解决同步阻塞I/O面临的一个链路需要一个线程处理的问题,后来有人对它的线程模型进行了优化一一一后端通过一个线程池来处理多个客户端的请求接入,形成客户端个数M:线程池最大线程数N的比例关系,其中M可以远远大于N.通过线程池可以灵活地调配线程资源,设置线程的最大值,防止由于海量并发接入导致线程耗尽。
    伪异步IO模型图(图源网络,原出处不明):
    image.png
    采用线程池和任务队列可以实现一种叫做伪异步的 I/O 通信框架,它的模型图如上图所示。当有新的客户端接入时,将客户端的 Socket 封装成一个Task(该任务实现java.lang.Runnable接口)投递到后端的线程池中进行处理,JDK 的线程池维护一个消息队列和 N 个活跃线程,对消息队列中的任务进行处理。由于线程池可以设置消息队列的大小和最大线程数,因此,它的资源占用是可控的,无论多少个客户端并发访问,都不会导致资源的耗尽和宕机。
    伪异步I/O通信框架采用了线程池实现,因此避免了为每个请求都创建一个独立线程造成的线程资源耗尽问题。不过因为它的底层任然是同步阻塞的BIO模型,因此无法从根本上解决问题。

    1.3 代码示例

    下面代码中演示了BIO通信(一请求一应答)模型。我们会在客户端创建多个线程依次连接服务端并向其发送”当前时间+:hello world”,服务端会为每个客户端线程创建一个线程来处理。代码示例出自闪电侠的博客,原地址如下:
    https://www.jianshu.com/p/a4e03835921a
    客户端 ```java /*
  • @author 闪电侠
  • @date 2018年10月14日
  • @Description:客户端 */ public class IOClient { public static void main(String[] args) {
    1. // TODO 创建多个线程,模拟多个客户端连接服务端
    2. new Thread(() -> {
    3. try {
    4. Socket socket = new Socket("127.0.0.1", 3333);
    5. while (true) {
    6. try {
    7. socket.getOutputStream().write((new Date() + ": hello world").getBytes());
    8. Thread.sleep(2000);
    9. } catch (Exception e) {
    10. }
    11. }
    12. } catch (IOException e) {
    13. }
    14. }).start();
    } } **服务端**java /**
  • @author 闪电侠
  • @date 2018年10月14日
  • @Description: 服务端 */

public class IOServer { public static void main(String[] args) throws IOException { // TODO 服务端处理客户端连接请求 ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(3333); // 接收到客户端连接请求之后为每个客户端创建一个新的线程进行链路处理 new Thread(() -> { while (true) { try { // 阻塞方法获取新的连接 Socket socket = serverSocket.accept(); // 每一个新的连接都创建一个线程,负责读取数据 new Thread(() -> { try { int len; byte[] data = new byte[1024]; InputStream inputStream = socket.getInputStream(); // 按字节流方式读取数据 while ((len = inputStream.read(data)) != -1) { System.out.println(new String(data, 0, len)); } } catch (IOException e) {

  1. }
  2. }).start();
  3. } catch (IOException e) {
  4. }
  5. }
  6. }).start();

} }

  1. <a name="NjU8f"></a>
  2. ### 1.4 总结
  3. 在活动连接数不是特别高(小于单机1000)的情况下,这种模型是比较不错的,可以让每一个连接专注于自己的 I/O 并且编程模型简单,也不用过多考虑系统的过载、限流等问题。线程池本身就是一个天然的漏斗,可以缓冲一些系统处理不了的连接或请求。但是,当面对十万甚至百万级连接的时候,传统的 BIO 模型是无能为力的。因此,我们需要一种更高效的 I/O 处理模型来应对更高的并发量。
  4. <a name="n9FH2"></a>
  5. ## 2. NIO (New I/O)
  6. <a name="bImUA"></a>
  7. ### 2.1 NIO 简介
  8. NIO是一种同步非阻塞的I/O模型,在Java 1.4 中引入了NIO框架,对应 java.nio 包,提供了 Channel , Selector,Buffer等抽象。<br />NIO中的N可以理解为Non-blocking,不单纯是New。它支持面向缓冲的,基于通道的I/O操作方法。 NIO提供了与传统BIO模型中的 Socket 和 ServerSocket 相对应的 SocketChannel 和 ServerSocketChannel 两种不同的套接字通道实现,两种通道都支持阻塞和非阻塞两种模式。阻塞模式使用就像传统中的支持一样,比较简单,但是性能和可靠性都不好;非阻塞模式正好与之相反。对于低负载、低并发的应用程序,可以使用同步阻塞I/O来提升开发速率和更好的维护性;对于高负载、高并发的(网络)应用,应使用 NIO 的非阻塞模式来开发。
  9. <a name="MT5os"></a>
  10. ### 2.2 NIO的特性/NIO与IO区别
  11. 如果是在面试中回答这个问题,我觉得首先肯定要从 NIO 流是非阻塞 IO 而 IO 流是阻塞 IO 说起。然后,可以从 NIO 的3个核心组件/特性为 NIO 带来的一些改进来分析。如果,你把这些都回答上了我觉得你对于 NIO 就有了更为深入一点的认识,面试官问到你这个问题,你也能很轻松的回答上来了。<br />**1)Non-blocking IO(非阻塞IO)**<br />**IO流是阻塞的,NIO流是不阻塞的。**<br />Java NIO使我们可以进行非阻塞IO操作。比如说,单线程中从通道读取数据到buffer,同时可以继续做别的事情,当数据读取到buffer中后,线程再继续处理数据。写数据也是一样的。另外,非阻塞写也是如此。一个线程请求写入一些数据到某通道,但不需要等待它完全写入,这个线程同时可以去做别的事情。<br />Java IO的各种流是阻塞的。这意味着,当一个线程调用 read() 或 write() 时,该线程被阻塞,直到有一些数据被读取,或数据完全写入。该线程在此期间不能再干任何事情了。<br />**2)Buffer(缓冲区)**<br />**IO 面向流(Stream oriented),而 NIO 面向缓冲区(Buffer oriented)。**<br />Buffer 是一个对象,它包含一些要写入或者要读出的数据,在 NIO 库中,所有数据都是用缓冲区处理的。在读取数据时,它是直接读到缓冲区中的;在写入数据时,写入到缓冲区中,任何时候访问 NIO 中的数据,都是通过缓冲区进行操作。<br />在面向流的I/O中可以将数据直接写入或者将数据直接读到 Stream 对象中。虽然 Stream 中也有 Buffer 开头的扩展类,但只是流的包装类,还是从流读到缓冲区,而 NIO 却是直接读到 Buffer 中进行操作。<br /> 缓冲区实质上是一个数组。通常它是一个字节数组(ByteBuffer),也可以使用其他种类的数组,但是一个缓冲区不仅仅是一个数组,缓冲区提供了对数据的结构化访问以及维护读写位置(limit)等信息。常用的有ByteBuffer,其它还有CharBuffer、ShortBuffer、IntBuffer、LongBuffer、FloatBuffer、DoubleBuffer。<br />**3)Channel (通道)**<br />**NIO 通过Channel(通道) 进行读写。**<br />通道是双向的,可读也可写,而流的读写是单向的。无论读写,通道只能和Buffer交互。因为 Buffer,通道可以异步地读写。<br />Channel 是一个通道,可以通过它读取和写入数据,它就像自来水管一样,网络数据通过 Channel 读取和写入。通道与流的不同之处在于通道是双向的,流只是一个方向上移动(一个流必须是 InputStream 或者 OutputStream 的子类),而且通道可以用于读、写或者用于读写。同时Channel 是全双工的,因此它可以比流更好的映射底层操作系统的API。特别是在Unix网络编程中,底层操作系统的通道都是全双工的,同时支持读写操作。我们常用到的 ServerSocketChannnel 和 SocketChannel 都是SelectableChannel 的子类。
  12. > 全双工(Full Duplex)是通讯传输的一个术语。通信允许数据在两个方向上同时传输,它在能力上相当于两个单工通信方式的结合。**全双工指可以同时(瞬时)进行信号的双向传输(A→B且B→A)。指A→B的同时B→A,是瞬时同步的。**
  13. > 单工就是在只允许甲方向乙方传送信息,而乙方不能向甲方传送 。(比喻汽车的单行道。)
  14. **4)Selectors(选择器)**<br />**NIO有选择器,而IO没有。**<br />选择器用于使用单个线程处理多个通道。因此,它需要较少的线程来处理这些通道。线程之间的切换对于操作系统来说是昂贵的。 因此,为了提高系统效率选择器是有用的。<br />![image.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2021/png/10385897/1626252274211-63814431-ff8e-4f51-9ebc-15c6cc5d9dae.png?x-oss-process=image%2Fwatermark%2Ctype_d3F5LW1pY3JvaGVp%2Csize_15%2Ctext_YmxvZy5iaXRoYWNoaS5jbg%3D%3D%2Ccolor_FFFFFF%2Cshadow_50%2Ct_80%2Cg_se%2Cx_10%2Cy_10#clientId=ufe6f302c-2ae5-4&crop=0&crop=0&crop=1&crop=1&from=paste&id=ue9fb7848&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=image.png&originHeight=287&originWidth=343&originalType=url&ratio=1&rotation=0&showTitle=false&size=88912&status=done&style=none&taskId=ufb10da34-f8da-422b-b24a-6044b8b6a1e&title=)<br />多路复用器 Selector 是 Java NIO 编程的基础,多路复用器提供选择已经就绪的任务的能力,简单的说,**Selector 会不断的轮询注册在其上的 Channel,如果某个 Channel 上面有新的 TCP 连接接入、读和写事件,这个 Channel 就处于就绪状态,会被 Selector 轮询出来,然后通过 SelectionKey 可以获取就绪 Channel 的集合,进行后续的 I/O 操作**。<br />一个多用复用器 Selector 可以同时轮询多个 Channel,由于 JDK 使用了 epoll() 代替传统的 select() 实现,所以它并没有最大连接句柄 1024/2048 的限制,这也意味着只需要一个线程负责 Selector 的轮询,就可以接入成千上万的客户端。<br />**尽管 NIO 编程难度确实比同步阻塞 BIO 大很多,但是我们要考虑到它的优点:**<br />(1)客户端发起的连接操作是异步的,可以通过在多路复用器注册 OP_CONNECT 等后续结果,不会被同步阻塞。<br />(2)SocketChannel 的读写操作都是异步的,如果没有可读写的数据它不会同步等待,直接返回,这样IO通信线程就可以处理其它的链路,不需要同步等待这个链路可用。<br />(3)线程模型的优化:由于 JDK 的 Selector 在 Linux 等主流操作系统上通过 epoll 实现,它没有连接句柄数的限制(只受限于操作系统的最大句柄数或者对单个进程的句柄限制),这意味着一个 Selector 线程可以同时处理成千上万个客户端连接,而且性能不会随着客户端的增加而线性下降,因此,它非常适合做高性能、高负载的网络服务器。
  15. <a name="hMDuH"></a>
  16. ### 2.3 NIO 读数据和写数据方式
  17. 通常来说NIO中的所有IO都是从 Channel(通道) 开始的。
  18. - 从通道进行数据读取 :创建一个缓冲区,然后请求通道读取数据。
  19. - 从通道进行数据写入 :创建一个缓冲区,填充数据,并要求通道写入数据。
  20. 数据读取和写入操作图示:<br />![image.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2021/png/10385897/1626252274128-904e0f4b-3fe0-47cf-abf4-a68faab22c4d.png?x-oss-process=image%2Fwatermark%2Ctype_d3F5LW1pY3JvaGVp%2Csize_14%2Ctext_YmxvZy5iaXRoYWNoaS5jbg%3D%3D%2Ccolor_FFFFFF%2Cshadow_50%2Ct_80%2Cg_se%2Cx_10%2Cy_10#clientId=ufe6f302c-2ae5-4&crop=0&crop=0&crop=1&crop=1&from=paste&id=u0b1d0386&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=image.png&originHeight=197&originWidth=303&originalType=url&ratio=1&rotation=0&showTitle=false&size=59484&status=done&style=none&taskId=ud3b4912d-300f-4f78-a669-8157d23d6e0&title=)
  21. <a name="xoN3c"></a>
  22. ### 2.4 NIO核心组件简单介绍
  23. NIO 包含下面几个核心的组件:
  24. - Channel(通道)
  25. - Buffer(缓冲区)
  26. - Selector(选择器)
  27. 整个NIO体系包含的类远远不止这三个,只能说这三个是NIO体系的“核心API”。我们上面已经对这三个概念进行了基本的阐述,这里就不多做解释了。
  28. <a name="N3MZW"></a>
  29. ### 2.5 代码示例
  30. 代码示例出自闪电侠的博客,原地址如下:<br />https://www.jianshu.com/p/a4e03835921a<br />客户端 IOClient.java 的代码不变,我们对服务端使用 NIO 进行改造。以下代码较多而且逻辑比较复杂,大家看看就好。
  31. ```java
  32. /**
  33. *
  34. * @author 闪电侠
  35. * @date 2019年2月21日
  36. * @Description: NIO 改造后的服务端
  37. */
  38. public class NIOServer {
  39. public static void main(String[] args) throws IOException {
  40. // 1. serverSelector负责轮询是否有新的连接,服务端监测到新的连接之后,不再创建一个新的线程,
  41. // 而是直接将新连接绑定到clientSelector上,这样就不用 IO 模型中 1w 个 while 循环在死等
  42. Selector serverSelector = Selector.open();
  43. // 2. clientSelector负责轮询连接是否有数据可读
  44. Selector clientSelector = Selector.open();
  45. new Thread(() -> {
  46. try {
  47. // 对应IO编程中服务端启动
  48. ServerSocketChannel listenerChannel = ServerSocketChannel.open();
  49. listenerChannel.socket().bind(new InetSocketAddress(3333));
  50. listenerChannel.configureBlocking(false);
  51. listenerChannel.register(serverSelector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
  52. while (true) {
  53. // 监测是否有新的连接,这里的1指的是阻塞的时间为 1ms
  54. if (serverSelector.select(1) > 0) {
  55. Set<SelectionKey> set = serverSelector.selectedKeys();
  56. Iterator<SelectionKey> keyIterator = set.iterator();
  57. while (keyIterator.hasNext()) {
  58. SelectionKey key = keyIterator.next();
  59. if (key.isAcceptable()) {
  60. try {
  61. // (1)
  62. // 每来一个新连接,不需要创建一个线程,而是直接注册到clientSelector
  63. SocketChannel clientChannel = ((ServerSocketChannel) key.channel()).accept();
  64. clientChannel.configureBlocking(false);
  65. clientChannel.register(clientSelector, SelectionKey.OP_READ);
  66. } finally {
  67. keyIterator.remove();
  68. }
  69. }
  70. }
  71. }
  72. }
  73. } catch (IOException ignored) {
  74. }
  75. }).start();
  76. new Thread(() -> {
  77. try {
  78. while (true) {
  79. // (2) 批量轮询是否有哪些连接有数据可读,这里的1指的是阻塞的时间为 1ms
  80. if (clientSelector.select(1) > 0) {
  81. Set<SelectionKey> set = clientSelector.selectedKeys();
  82. Iterator<SelectionKey> keyIterator = set.iterator();
  83. while (keyIterator.hasNext()) {
  84. SelectionKey key = keyIterator.next();
  85. if (key.isReadable()) {
  86. try {
  87. SocketChannel clientChannel = (SocketChannel) key.channel();
  88. ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);
  89. // (3) 面向 Buffer
  90. clientChannel.read(byteBuffer);
  91. byteBuffer.flip();
  92. System.out.println(
  93. Charset.defaultCharset().newDecoder().decode(byteBuffer).toString());
  94. } finally {
  95. keyIterator.remove();
  96. key.interestOps(SelectionKey.OP_READ);
  97. }
  98. }
  99. }
  100. }
  101. }
  102. } catch (IOException ignored) {
  103. }
  104. }).start();
  105. }
  106. }

为什么大家都不愿意用 JDK 原生 NIO 进行开发呢?从上面的代码中大家都可以看出来,是真的难用!除了编程复杂、编程模型难之外,它还有以下让人诟病的问题:

  • JDK 的 NIO 底层由 epoll 实现,该实现饱受诟病的空轮询 bug 会导致 cpu 飙升 100%
  • 项目庞大之后,自行实现的 NIO 很容易出现各类 bug,维护成本较高,上面这一坨代码我都不能保证没有 bug

Netty 的出现很大程度上改善了 JDK 原生 NIO 所存在的一些让人难以忍受的问题。

3. AIO (Asynchronous I/O)

AIO 也就是 NIO 2。在 Java 7 中引入了 NIO 的改进版 NIO 2,它是异步非阻塞的IO模型。异步 IO 是基于事件和回调机制实现的,也就是应用操作之后会直接返回,不会堵塞在那里,当后台处理完成,操作系统会通知相应的线程进行后续的操作。
AIO 是异步IO的缩写,虽然 NIO 在网络操作中,提供了非阻塞的方法,但是 NIO 的 IO 行为还是同步的。对于 NIO 来说,我们的业务线程是在 IO 操作准备好时,得到通知,接着就由这个线程自行进行 IO 操作,IO操作本身是同步的。(除了 AIO 其他的 IO 类型都是同步的,这一点可以从底层IO线程模型解释,
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查阅网上相关资料,我发现就目前来说 AIO 的应用还不是很广泛,Netty 之前也尝试使用过 AIO,不过又放弃了。

参考