命名规则

C++

  • 常量使用全部大写，下划线分词

  • 变量、函数、类全部使用驼峰

    Python

  • 变量和函数使用下划线

  • 类使用驼峰
  • 类内函数加入__function_name

  • 常量全部大写

    机器人中变量

  • 机器人中的点image.png

  • 对应标记为 p_BA_C，含义是点A相对B在坐标系C下的坐标