1.独立看门狗 （IWDG）

lsi 低速内部时钟驱动 不是很精确， 15-47Khz 一般算作32Khz

工作原理：

在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xcccc，开启独立看门狗
此时计数器开始从其复位值0xfff递减计数，当计数器计数到末尾0x000的时候，会产生一个复位信号
(IWGD_RESET) 无论何时，只要寄存器IWDG_KR中被写入0xaaaa，IWDG_RLR的值就会被重新加载到计数器中，从而避免看门口复位。

预分频寄存器（IWDG_RP）和重载寄存器（IWDG_RLR）的写保护：

IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能，要想修改这两个寄存器的值，首先要向IWDG_KR中写入0X5555。以不同的值写入这个寄存器或者重装载（写入0XAAAA）都会重新启动写保护。

几个寄存器

1.1键值寄存器(IWDG_KR)

1.2预分频寄存器（IDWG_PR）

该寄存器是用来设置看门狗的时钟分频系数，最低是4，最高是256，虽然是32位寄存器，我们只使用了最低的3位，其他保留

1.3计数重装载寄存器（IWDG_RLR）

该寄存器保存重装载计数器中的值，32位寄存器，我们只使用了低12位有效

2.独立看门狗启动过程

1 ）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555 ）

通过这步，我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器,
设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是：
``IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); ``

2 ）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

设置看门狗的分频系数的函数是：
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值
设置看门狗的重装载值的函数是：
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值
设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢
出时间），该时间的计算方式为：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），
范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
比如我们设定 prer 值为 4，rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，
看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不
会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准
确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

3 ）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA ）

库函数里面重载计数值的函数是：
IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
通过这句，将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门
狗的喂狗操作。

4) 启动看门狗(向 向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

库函数里面启动独立看门狗的函数是：
IWDG_Enable(); //使能 IWDG
通过这句，来启动 STM32F4 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要
关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG，否则问题依旧，所以在这里提醒大家，如果
不用 IWDG 的话，就不要去打开它，免得麻烦。
通过上面 4 个步骤，我们就可以启动 STM32F4 的看门狗了，使能了看门狗，在程序里面
就必须间隔一定时间喂狗，否则将导致程序复位。利用这一点，我们本章将通过一个 LED 灯来
指示程序是否重启，来验证 STM32F4 的独立看门狗。

在配置看门狗后，DS0 将常亮，如果 KEY_UP 按键按下，就喂狗，只要 KEY_UP 不停的
按，看门狗就一直不会产生复位，保持 DS0 的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（Tout）还没
按，那么将会导致程序重启，这将导致 DS0 熄灭一次。

#include "iwdg.h" // 将接口驱动程序头文件包含进来
                    //接口驱动函数定义
//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低 3 位有效!) rlr:自动重装载值,0~0XFFF.
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!
//rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/32 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
   IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //取消寄存器写保护
   IWDG_SetPrescaler(prer); //设置 IWDG 分频系数
   IWDG_SetReload(rlr); //设置 IWDG 装载值
   IWDG_ReloadCounter(); //reload
   IWDG_Enable(); //使能看门狗
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();//reload
}

**

#include "led.h" // 将接口驱动头文件包含进来
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include "iwdg.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组 2
   delay_init(168); //初始化延时函数
   LED_Init(); //初始化 LED 端口
   KEY_Init(); //初始化按键
   delay_ms(100); //延时 100ms
   IWDG_Init(4,500); //与分频数为 64,重载值为 500,溢出时间为 1s
   LED0=0; //先点亮红灯
   LED1=0;
   while(1)
       {
           if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)//如果 WK_UP 按下,则喂狗
               {
                   IWDG_Feed();//喂狗
                   }
               delay_ms(10);
       };
}